6. 開始組裝|右手臂組合件

04-1 黏貼助滑膠帶

所需零件:
F5 肩膀骨架 (右) x1 A7 助滑膠帶
Z 箱 E 袋
配件收納盒

黏貼助滑膠帶|步驟說明
  1. 【A7 助滑膠帶】黏貼於【F5 肩膀骨架 (右)】走線孔位置。
    ⚠️ 注意:貼紙的方向,有分割的部分朝上。
  2. 利用鑷子將上方部分往走線孔裡面壓,壓平、壓緊。內側可以用手指將其壓平貼緊。
    請見照片示範,將貼紙整理的盡量平整。

04-2 肩膀骨架與伺服馬達組裝 -1

所需零件:
F5 肩膀骨架 (右) x1 SM04 伺服馬達 (ID04) x1 H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
Z 箱 E 袋
底層零件盤
Z 箱 F 袋
Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒
配件收納盒

肩膀骨架與伺服馬達組裝|步驟說明
  1. 【SM04 伺服馬達 (ID04)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】之中。
    ⚠️ 注意:【F5 肩膀骨架 (右)】左右請勿錯置。

  2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】
    ⚠️ 安裝前,請將伺服馬達轉軸歸零!
    ⚠️ 困難點:此處舵盤位置較深,可利用鑷子調整位置協助安裝!

  3. 翻面,安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】

完成圖

04-2 肩膀骨架與伺服馬達組裝 -2

所需零件:
連接線 07 ARM x1

連接線 08 ARM x1

伺服馬達連接線組裝|步驟說明
  1. 【連接線 08 ARM】插入【SM04 伺服馬達 (ID04)】前方插座。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。

  2. 【連接線 07 ARM】插入【SM04 伺服馬達 (ID04)】後方插座。
    ⚠️ 困難點:此處容易搞錯插孔位置及走線方向,請再三進行確認。

完成圖

04-3 肩膀外殼組裝與走線 -1

所需零件:
A6 膠布 C10 肩膀外殼 (下) x1
配件收納盒
Z 箱 C 袋

肩膀外殼組裝與走線|步驟說明 1
  1. 【SM04 伺服馬達(ID04)】上的兩條【連接線 07 ARM、08 ARM】,穿過【C10 肩膀外殼(下)】,並將外殼與伺服馬達扣緊。
    ⚠️ 注意:不要夾到電線,並將連接線理順並拉直。

  2. 【連接線 08 ARM】【A6 膠布】固定在殼件外側。

04-3 肩膀外殼組裝與走線 -2

肩膀外殼組裝與走線|步驟說明 2
  1. 【連接線 08 ARM】由外殼下方開孔,穿入至【F5 肩膀骨架 (右)】中,並從另一個方向拉出。
    ⚠️ 注意:此處連接線是用黑色的【連接線 08 ARM】,請勿用錯線。
    ⚠️ 困難點:此處走線說明較複雜,請看詳看圖片及影片指示。

    2. 將【F5 肩膀骨架 (右)】轉動至前方水平位置,如圖所示。

    3. 完成肩膀伺服馬達組合件組裝!

04-4 右前臂組合件組裝 -1

所需零件:
SM06 伺服馬達 (ID06) x1 F8 手臂骨架 (不分左右) x1 H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
底層零件盤
Z 箱 E 袋
Z 箱 F 袋
Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒
配件收納盒

手臂骨架與伺服馬達組裝|步驟說明
  1. 【SM06 伺服馬達 (ID06)】套入【F8 手臂骨架】中。

  2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】
    ⚠️ 安裝前,請將伺服馬達轉軸歸零!

  3. 翻面,安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】

完成圖

04-4 右前臂組合件組裝 -2

所需零件:
C22 手掌導光組件 (不分左右) x1 8號螺絲 (M1.6_L3 MM16030) x1
底層零件盤
配件收納盒

安裝手掌導光組件|步驟說明
  1. 【C22 手掌導光組件】安裝於【SM06 伺服馬達 (06)】上。

  2. 【8號螺絲 (M1.6_L3 MM16030)】鎖緊固定。

  3. 完成右前臂組合件組裝!

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -1

所需零件:
右肩膀組合件 x1 SM05 伺服馬達 (ID05) x1
底層零件盤

肩膀組合件與前臂組合件組裝|步驟說明 1
  1. 【右肩膀組合件】【連接線 08 ARM】插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】靠外側之插座。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。
    ⚠️ 困難點:此處容易搞錯插孔位置及走線方向,請再三進行確認。

  2. 將連接線嵌入理線槽中。

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -2

所需零件:
右前臂組合件 x1

肩膀組合件與前臂組合件組裝|步驟說明 2
  1. 【右前臂組合件】卡扣,插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】
    ⚠️ 注意:此處卡扣只要對好兩邊位置,一起往內壓,即可以輕鬆扣上。

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -3

所需零件:
H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 H2 伺服馬達舵盤 (副) x1 5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
Z 箱 F 袋
Z 箱 F 袋
配件收納盒
配件收納盒

肩膀組合件與前臂組合件組裝|步驟說明 3
  1. 【SM05 伺服馬達 (ID05)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】中。
    ⚠️ 安裝前,請將伺服馬達轉軸歸零!

  2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】

  3. 翻面,安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -4

所需零件:
連接線 09 ARM x1

連接前臂伺服馬達|步驟說明
  1. 【連接線 09 ARM】插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】內側插座及【SM06 伺服馬達 (ID06)】後方插座 。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。
    ⚠️ 困難點:此處容易搞錯插孔位置及走線方向,請再三進行確認。

  2. 將連接線嵌入骨架與伺服馬達之理線槽中。
    ⚠️ 注意:連接線整理要足夠的長度對應馬達動作範圍。

  3. 右手臂組合件完成!

右手臂組合件 完成!

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