3. 開始組裝|身體組合件 01 底盤

01-1 底部伺服馬達與底輪組裝

     所需零件:
C28 底輪 x2 SM11 伺服馬達 (ID11) x1 SM11 伺服馬達 (ID12) x1 2 號螺絲 (M2.5_L6 MM25060) x2

    底層零件盤

    底層零件盤

    底層零件盤

    配件收納盒

連接線 02 BODY x1

底部伺服馬達與底輪組裝|步驟說明
  1. 右輪組裝
    將底輪安裝於【SM11 伺服馬達 (ID11)】的轉軸上,確實壓緊後,鎖上【2號螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】
  2. 左輪組裝
    將底輪安裝於【SM12 伺服馬達 (ID12)】的轉軸上,確實壓緊後,鎖上【螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】
  3. 連接兩個底輪伺服馬達
    請將【連接線 02 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】【SM11 伺服馬達 (ID11)】6 pin 的插座。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。
  4. 完成底輪組裝!

完成圖

01-2 防摔落感測器組裝 (Drop-Off Detector)

     所需零件:
C24 防摔落感測器小隔板 x1 C25 防摔落感測器前蓋 x1 C26 防摔落感測器後蓋 x1 C23 防摔落感測器 透明外殼 x1
    Z 箱 B 袋
    Z 箱 B 袋
    Z 箱 B 袋
    Z 箱 B 袋

IR感測元件 / 連接線 01 BODY x1

防摔落感測器組裝 (Drop-Off Detector)|步驟說明
  1. 安裝感測元件
    【IR感測元件 / 連接線 01 BODY】如圖示安裝於【C25 防摔落感測器前蓋】

    (感測元件黑色端在左,透明端在右,並將電線順著走線槽延伸出後蓋。)
  2. 【C26 防摔落感測器後蓋】蓋上。
    ⚠️ 注意:不要夾到電線。
  3. 外殼組裝
    【C24 防摔落感測器小隔板】插入【C23 防摔落感測器透明外殼】
  4. 最後將【C23 防摔落感測器透明外殼】套入。
  5. 完成防摔落感測器組裝!
 

完成圖

01-3 安裝防摔落感測器

     所需零件:
底輪及伺服馬達組合件 x1 防摔落感測器 x1

安裝防摔落感測器|步驟說明
  1. 安裝防摔落感測器
    將防摔落感測器的【IR感測元件 / 連接線 01 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】4 pin 插座。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。

01-4 組裝底輪伺服馬達組合件 -1

     所需零件:
F2 底盤骨架 x1 C27 輪軸支撐座 x2 2 號螺絲 (M2.5_L6 MM25060) x8
    Y 箱
    Z 箱 A 袋
    配件收納盒

組裝底輪伺服馬達組合件|步驟說明 1
  1. 組裝底輪伺服馬達組合件
    【防摔落感測器】穿過【F2 底盤骨架】
  2. 將連接線安置於走線槽內。
  3. 翻轉底盤,將底部朝上。將【底輪伺服馬達組合件】放置於底盤對應位置。
  4. 稍微將馬達組合件撐起後,將【C27 輪軸支撐座】套上輪軸後,再將馬達壓緊至對應位置!
    ⚠️ 注意:請確實壓緊。
    ⚠️ 注意:馬達左右位置不要放錯。
  5. 鎖上【2號螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】,將【伺服馬達 (ID11)、(ID12)】固定,共 8 顆。
 

01-4 組裝底輪伺服馬達部件 -2

     所需零件:
7號螺絲 (M2_L6 TT20060) x1

配件收納盒

組裝底輪伺服馬達組合件|步驟說明 2
  1. 固定防摔落感測器
    【防摔落感測器】安置對應位置後,鎖上【7號螺絲 (M2_L6 TT20060)】固定。
    ⚠️ 困難點:自攻牙螺絲需要的扭轉力道較大,施力不當容易滑牙,請小心!

01-5 安裝萬向輪

     所需零件:
C29 萬向輪底座 x1 C31 萬向輪外蓋 x1 C30 萬向輪小輪子 x1 10 號螺絲 (M3_L8 MM30080-1) x1
    Z 箱 A 袋
    Z 箱 A 袋
    Z 箱 A 袋
    配件收納盒

安裝萬向輪|步驟說明
  1. 【C29 萬向輪底座】,安裝於底盤對應位置,並鎖上【10號螺絲 (M3_L8MM30080-1)】
  2. 安裝【C30 萬向輪小輪子】
  3. 【C31 萬向輪外蓋】蓋上。

完成圖

01-6 底盤連接線安裝

     所需零件:
三合一線連接線 x1 (04 BODY、05 BODY、   06 BODY)

連接線 03 BODY x1

底盤連接線安裝|步驟說明
  1. 【三合一連接線 (04)(05)(06)】9 pin 端, 插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】9 pin 插座。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。
  2. 【連接線 03 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】7 pin 插座。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。
  3. 完成底盤組合件!

身體 - 底盤 完成!

CONTENTS