4. 開始組裝|身體組合件 02 上半身

02-1 肩膀底部伺服馬達組合件 (右) 組裝

     所需零件:
SM03 伺服馬達 (ID03) x1 F7 肩膀骨架 (底座) x1 H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
底層零件盤
Z 箱 E 袋
Z 箱 F 袋
Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒
配件收納盒

肩膀底部伺服馬達組合件 (右) 組裝|步驟說明
  1. 肩膀骨架組裝
    【SM03 伺服馬達 (ID03)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】
    ⚠️ 安裝前請將伺服馬達轉軸歸零!
  2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】
  3. 翻面,安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】
  4. 【F7 肩膀骨架 (底座)】順時鐘方向旋轉 90 度。
  5. 完成肩膀底部伺服馬達組合件 (右)!

02-2 肩膀底部伺服馬達組合件 (左) 組裝

     所需零件:
SM07 伺服馬達 (ID07) x1 F7 肩膀骨架 (底座) x1 H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
底層零件盤
Z 箱 E 袋
Z 箱 F 袋
Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒
配件收納盒

肩膀底部伺服馬達組合件 (左) 組裝|步驟說明
  1. 肩膀骨架組裝
    【SM07 伺服馬達 (ID07)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】
    ⚠️ 安裝前請將伺服馬達轉軸歸零!
  2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】
  3. 翻面,安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】
  4. 【F7 肩膀骨架 (底座)】逆時鐘方向旋轉 90 度。
  5. 完成肩膀底部伺服馬達組合件 (左)!

02-3 安裝肩膀底部伺服馬達組合件 -1

     所需零件:
肩膀底部伺服馬達組合件 (右) x1 肩膀底部伺服馬達組合件 (左) x1 F2 上半身骨架 x1 9號螺絲 (M2_L6 MM20060) x8
Y 箱
配件收納盒

安裝肩膀底部伺服馬達組合件|步驟說明
  1. 伺服馬達組合件安裝
    【肩膀底部伺服馬達組合件 (右)】上的【伺服馬達 (ID03)】,插入【F2 上半身骨架】的機器人右手側對應位置。
  2. 【伺服馬達 (ID03)】上方螺絲孔,用【9號螺絲 (M2_L6 MM20060)】鎖上固定,共 4 顆。
    ⚠️ 注意:左右肩不要放錯。
  3. 【肩膀底部伺服馬達組合件 (左)】上的【伺服馬達 (ID07)】,插入【F2 上半身骨架】的機器人左手側對應位置。
  4. 【伺服馬達 (ID07)】上方螺絲孔,用【9號螺絲 (M2_L6 MM20060)】鎖上固定,共 4 顆。
  5. 安裝完成!
    ⚠️ 注意:請再次確認左右馬達 ID 編號,請勿錯置。


完成圖

02-4 組合上半身與底盤

     所需零件:
身體上半身組合件 x1 底盤組合件 x1

底盤組合件連接線整理|步驟說明
  1. 底盤組合件連接線整理
    將底盤上連結於【SM12 伺服馬達 (ID12)】的四條【連接線 (03)(04)(05)(06)】穿過身體骨架。

  2. 【連接線 03 BODY】經由後方走線孔延伸至背部。
  3. 【連接線 05 BODY】穿過上方走線孔,延伸向頭部方向。
  4. 【連接線 04 BODY】延伸向機器人左手側方向。
  5. 【連接線 06 BODY】延伸向機器人右手側方向。
    ⚠️ 注意:確認連結線左右方向正確。

02-5 固定上半身與底盤

     所需零件:
11號螺絲 (M3_L8 MM30080-2) x4
配件收納盒

固定上半身與底盤|步驟說明
  1. 【上半身組合件】【底盤組合件】【11號螺絲 (M3_L8 MM30080-2)】鎖緊固定,共 4 顆。

02-6 連接肩部伺服馬達

連接肩部伺服馬達|步驟說明
  1. 連接左肩伺服馬達
    【連接線 04 BODY】插入【SM07 伺服馬達 (ID07)】面向身體正面的 3 Pin 插座。
  2. 將連接線理順並卡入走線槽中。
  3. 連接右肩伺服馬達
    【連結線 06 BODY】插入【SM03 伺服馬達 (ID03)】面向身體正面的 3 Pin 插座。
  4. 將連接線理順並卡入走線槽中。
    ⚠️ 困難點:這邊插座位置較深,可用鑷子協助安裝。
    ⚠️ 注意:連接線要確實插緊。

身體 - 上半身 完成!​

CONTENTS