12. 組裝測試 1

組裝測試|步驟說明
  • 由於外殼件的組裝都非常牢固,所以拆卸上比較不容易。在將外殼件組裝之前,需先開機進行組裝測試,確認連接線是否安裝正確、骨架機構是否有組裝錯誤等,以提前發現並即時調整。
  • 測試過程中,請確保機器人有足夠的肢體活動空間,避免碰撞物品或摔落。

  • 在關機狀態下,插上充電線,螢幕會顯示目前的電量狀態。在初次開機前,請先進行充電達 40% 以上。
    ⚠️ 注意:如長期未使用,電池會完全放電耗盡,在此情況下即使插上充電線,螢幕也不會顯示電量,請持續插著充電。

  • 長按頭部 Home(主畫面)鍵 進行開機

  • 第一次開機,會立即開啟硬體測試程式,請依照螢幕說明,進行各個項目的測試。

測試順利完成後,即可繼續外殼的組裝。

故障排除|步驟說明
  • 如果機器人無法依照硬體測試程式的指令正常表現或操作,可以參考下方列表說明,進行改善或故障排除。

1. 組裝檢查

項目

解決方案

各部位螺絲是否鎖緊?
就鎖緊吧!
連接線安裝是否確實?
插好、壓緊

連接線理線狀態是否干擾身體活動?
連接線活動後是否有鬆脫?

梳理走線鬆緊狀態,不要影響到肢體活動範圍。
可以手動扭轉各關節,確認動作沒有不會拉扯到連接線。

各感測器感測功能是否正常?

觸控感測不良,可能是連接線沒有鎖緊。
PIR 感測不良,可能是連接線鬆脫。

充電功能是否正常?
檢查電源線及電池連接線是否正常安裝。
頭部部件(主機板)運作是否正常?

如無順利完成開機流程,請聯絡 FB 粉絲頁社團客服小編

2. 硬體檢測程式故障排除

項目

解決方案

長按 Home 鍵,仍無法開機

可能是電池因為長時間未使用,造成完全放電。
請插上電源持續充電至充電指示燈呈現綠色。

動作沒有依照螢幕範例表現,全身都沒有動作
請檢查頭部主板連接線,是否確實插緊。
動作沒有依照螢幕範例表現,部分關節沒有動作
請檢查關節部位的伺服馬達連接線是否確實插緊。
底輪不會轉動
請檢查頭部主板連接線及伺服馬達 ID11、ID12 上的連接線,是否確實插緊。
燈光部位沒有發亮
請檢查對應部位的連接線是否確實插緊。
觸控測試時,觸碰感應部位燈光沒有發生變化
請檢查對應部位,連結觸控感應的螺絲是否有確實鎖緊,如有空隙會造成感應不良。
PIR 感應測試沒有反應
請檢查 PIR 感應器的連接線是否確實插緊。
CONTENTS