10. 組裝測試 1

組裝測試｜步驟說明

由於外殼件的組裝都非常牢固，所以拆卸上比較不容易。在將外殼件組裝之前，需先開機進行組裝測試，確認連接線是否安裝正確、骨架機構是否有組裝錯誤等，以提前發現並即時調整。

測試過程中，請確保機器人有足夠的肢體活動空間，避免碰撞物品或摔落。

在關機狀態下，插上充電線，螢幕會顯示目前的電量狀態。在初次開機前，請先進行充電達 40% 以上。
⚠️ 注意：如長期未使用，電池會完全放電耗盡，在此情況下即使插上充電線，螢幕也不會顯示電量，請持續插著充電。

長按頭部 Home（主畫面）鍵進行開機

第一次開機，會立即開啟硬體測試程式，請依照螢幕說明，進行各個項目的測試。

測試順利完成後，即可繼續外殼的組裝。

故障排除｜步驟說明

如果機器人無法依照硬體測試程式的指令正常表現或操作，可以參考下方列表說明，進行改善或故障排除。

⚠ 注意！在進行任何線路 / 零件的插拔之前，請務必先關閉機器人電源。

1. 組裝檢查
項目	解決方案
各部位螺絲是否鎖緊？	就鎖緊吧！
連接線安裝是否確實？	插好、壓緊
連接線理線狀態是否干擾身體活動？連接線活動後是否有鬆脫？	梳理走線鬆緊狀態，不要影響到肢體活動範圍。可以手動扭轉各關節，確認動作沒有不會拉扯到連接線。
各感測器感測功能是否正常？	觸控感測不良，可能是連接線沒有鎖緊。 PIR 感測不良，可能是連接線鬆脫。 PIR 感測過度靈敏，可能是連接線接觸不良，或零件損毀，請聯絡我們。 👉 PIR 感測器的正常反應，為在面前有人/物品「移動」時才會產生反應。
充電功能是否正常？	檢查電源線及電池連接線是否正常安裝。
頭部部件（主機板）運作是否正常？	如無順利完成開機流程，請聯絡 FB 粉絲頁或社團客服小編。

2. 硬體檢測程式故障排除
項目	解決方案
長按 Home 鍵，仍無法開機	可能是電池因為長時間未使用，造成完全放電。請插上電源持續充電至充電指示燈呈現綠色。可能為尚未開機完全，假如 NUWA Robotics 的 Logo 出現後，並沒有接著出現「開機動畫」，請再次長壓電源鍵約莫 5 秒來進行開機。
動作沒有依照螢幕範例表現，全身都沒有動作	請檢查頭部主板連接線，是否確實插緊。
動作沒有依照螢幕範例表現，部分關節沒有動作	請檢查關節部位的伺服馬達連接線是否確實插緊。
底輪不會轉動	請檢查頭部主板連接線及伺服馬達 ID11、 ID12 上的連接線，是否確實插緊。
燈光部位沒有發亮	請檢查對應部位的連接線是否確實插緊。
觸控測試時，觸碰感應部位燈光沒有發生變化	請檢查對應部位，連結觸控感應的螺絲是否有確實鎖緊，如有空隙會造成感應不良。
PIR 感應測試沒有反應	請檢查 PIR 感應器的連接線是否確實插緊。

除了上述狀況之外，假如有碰到任何無法排除的問題，請都不吝於聯絡我們，讓女媧協助處理💪

外殼 & 連接線拆卸｜步驟說明

⚠ 注意！在進行任何線路 / 零件的插拔之前，請務必先關閉機器人電源。

外殼拆卸

有關外殼的拆卸，依部位的不同分成各個章節，因此，請前往閱讀：拆卸機器人。

連接線拔除

假如有需要拔除連接線，請參考下圖手法，**平均地**施力於所有線路上，來拔除連接線。

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