10. 組裝測試 1

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組裝測試|步驟說明

  • 由於外殼件的組裝都非常牢固,所以拆卸上比較不容易。在將外殼件組裝之前,需先開機進行組裝測試,確認連接線是否安裝正確、骨架機構是否有組裝錯誤等,以提前發現並即時調整。
  • 測試過程中,請確保機器人有足夠的肢體活動空間,避免碰撞物品或摔落。

  • 在關機狀態下,插上充電線,螢幕會顯示目前的電量狀態。在初次開機前,請先進行充電達 40% 以上。
    ⚠️ 注意:如長期未使用,電池會完全放電耗盡,在此情況下即使插上充電線,螢幕也不會顯示電量,請持續插著充電。

  • 長按頭部 Home(主畫面)鍵 進行開機

  • 第一次開機,會立即開啟硬體測試程式,請依照螢幕說明,進行各個項目的測試。

測試順利完成後,即可繼續外殼的組裝。

故障排除|步驟說明

  • 如果機器人無法依照硬體測試程式的指令正常表現或操作,可以參考下方列表說明,進行改善或故障排除。

⚠ 注意!在進行任何線路 / 零件的插拔之前,請務必先 **關閉** 機器人電源。

1. 組裝檢查

項目

解決方案

各部位螺絲是否鎖緊?
就鎖緊吧!
連接線安裝是否確實?
插好、壓緊

連接線理線狀態是否干擾身體活動?
連接線活動後是否有鬆脫?

梳理走線鬆緊狀態,不要影響到肢體活動範圍。
可以手動扭轉各關節,確認動作沒有不會拉扯到連接線。

各感測器感測功能是否正常?

觸控感測不良,可能是連接線沒有鎖緊。
PIR 感測不良,可能是連接線鬆脫
PIR 感測過度靈敏,可能是連接線接觸不良,或零件損毀,請聯絡我們
👉 PIR 感測器的正常反應,為在面前有人/物品「移動」時才會產生反應。

充電功能是否正常?

檢查電源線及電池連接線是否正常安裝。

頭部部件(主機板)運作是否正常?

如無順利完成開機流程,請聯絡 FB 粉絲頁社團客服小編

2. 硬體檢測程式故障排除

項目

解決方案

長按 Home 鍵,仍無法開機

可能是電池因為長時間未使用,造成完全放電。請插上電源持續充電至充電指示燈呈現綠色。
可能為尚未開機完全,假如 NUWA Robotics 的 Logo 出現後,並沒有接著出現「開機動畫」,請再次長壓電源鍵約莫 5 秒來進行開機。

動作沒有依照螢幕範例表現,全身都沒有動作

請檢查頭部主板連接線,是否確實插緊。

動作沒有依照螢幕範例表現,部分關節沒有動作
請檢查關節部位的伺服馬達連接線是否確實插緊。
底輪不會轉動

請檢查頭部主板連接線伺服馬達 ID11、 ID12 上的連接線,是否確實插緊。

燈光部位沒有發亮
請檢查對應部位的連接線是否確實插緊。
觸控測試時,觸碰感應部位燈光沒有發生變化
請檢查對應部位,連結觸控感應的螺絲是否有確實鎖緊,如有空隙會造成感應不良。
PIR 感應測試沒有反應

請檢查 PIR 感應器的連接線是否確實插緊。

除了上述狀況之外,假如有碰到任何無法排除的問題,請都不吝於聯絡我們,讓女媧協助處理💪

外殼 & 連接線拆卸|步驟說明

⚠ 注意!在進行任何線路 / 零件的插拔之前,請務必先 **關閉** 機器人電源。

外殼拆卸

有關外殼的拆卸,依部位的不同分成各個章節,因此,請前往閱讀:拆卸機器人

連接線拔除

假如有需要拔除連接線,請參考下圖手法,**平均地**施力於所有線路上,來拔除連接線。

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