4. 開始組裝｜右手臂組合件

04-1 黏貼助滑膠帶

所需零件：

F5 肩膀骨架 (右) x1	A7 助滑膠帶
Z 箱 E 袋	配件收納盒

👉 可以從零件上的「R」來輔助辨認右邊肩膀骨架。

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

黏貼助滑膠帶｜步驟說明

1. 將【A7 助滑膠帶】黏貼於【F5 肩膀骨架 (右)】走線孔位置。
   ⚠️ 注意：貼紙的方向，有分割的部分朝上。

2. 利用鑷子將上方部分往走線孔裡面壓，壓平、壓緊。內側可以用手指將其壓平貼緊。
   請見照片示範，將貼紙整理得盡量平整。

04-2 肩膀骨架與伺服馬達組裝 -1

所需零件：

F5 肩膀骨架 (右) x1	SM04 伺服馬達 (ID04) x1	H1 伺服馬達舵盤 (主) x1	H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
Z 箱 E 袋	底層零件盤	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1	4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒	配件收納盒

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩膀骨架與伺服馬達組裝｜步驟說明

1. 將【SM04 伺服馬達 (ID04)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】之中。
   ⚠️ 注意：【F5 肩膀骨架 (右)】左右請勿錯置。

2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】。
   ⚠️ 安裝前，請將伺服馬達轉軸歸零！
   ⚠️ 困難點：此處舵盤位置較深，可利用鑷子調整位置協助安裝！

3. 翻面，安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成圖

04-2 肩膀骨架與伺服馬達組裝 -2

所需零件：

連接線 07 ARM x1

連接線 08 ARM x1

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伺服馬達連接線組裝｜步驟說明

1. 將【連接線 08 ARM】插入【SM04 伺服馬達 (ID04)】前方插座。
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。

2. 將【連接線 07 ARM】插入【SM04 伺服馬達 (ID04)】後方插座。
   ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。

完成圖

04-3 肩膀外殼組裝與走線 -1

所需零件：

A6 膠布	C10 肩膀外殼 (下) x1
配件收納盒	Z 箱 C 袋

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肩膀外殼組裝與走線｜步驟說明 1

1. 將【SM04 伺服馬達(ID04)】上的兩條【連接線 07 ARM、08 ARM】，穿過【C10 肩膀外殼(下)】，並將外殼與伺服馬達扣緊。
   ⚠️ 注意：不要夾到電線，並將連接線理順並拉直。

2. 將【連接線 08 ARM】用【A6 膠布】固定在殼件外側。

04-3 肩膀外殼組裝與走線 -2

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩膀外殼組裝與走線｜步驟說明 2

1. 將【連接線 08 ARM】由外殼下方開孔，穿入至【F5 肩膀骨架 (右)】中，並從另一個方向拉出。
   ⚠️ 注意：此處連接線是用黑色的【連接線 08 ARM】，請勿用錯線。
   ⚠️ 困難點：此處走線說明較複雜，請看詳看圖片及影片指示。

   2. 將【F5 肩膀骨架 (右)】轉動至前方水平位置，如圖所示。

   3. 完成肩膀伺服馬達組合件組裝！

肩膀外殼組裝與走線｜安裝 Tips

假如您無法順利拉出【連接線 08 ARM】，請改嘗試下方的走線方式。

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https://youtu.be/_TrR13BTHGo

04-4 右前臂組合件組裝 -1

所需零件：

SM06 伺服馬達 (ID06) x1	F8 手臂骨架 x1	H1 伺服馬達舵盤 (主) x1	H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
底層零件盤	Z 箱 E 袋 （不分左右）	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1	4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒	配件收納盒

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手臂骨架與伺服馬達組裝｜步驟說明

1. 將【SM06 伺服馬達 (ID06)】套入【F8 手臂骨架】中。

2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】。
   ⚠️ 安裝前，請將伺服馬達轉軸歸零！
   ⚠️ 請注意伺服馬達的方向，不要裝錯！
   

3. 翻面，安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成圖

04-4 右前臂組合件組裝 -2

所需零件：

C22 手掌導光組件 x1	8號螺絲 (M1.6_L3 MM16030) x1
底層零件盤 （不分左右）	配件收納盒

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安裝手掌導光組件｜步驟說明

1. 將【C22 手掌導光組件】安裝於【SM06 伺服馬達 (06)】上。

2. 用【8號螺絲 (M1.6_L3 MM16030)】鎖緊固定。

3. 完成右前臂組合件組裝！

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -1

所需零件：

右肩膀組合件 x1	SM05 伺服馬達 (ID05) x1
	底層零件盤

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肩膀組合件與前臂組合件組裝｜步驟說明 1

1. 將【右肩膀組合件】的【連接線 08 ARM】插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】靠外側之插座。
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
   ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。

2. 將連接線嵌入理線槽中。

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -2

所需零件：

右前臂組合件 x1

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩膀組合件與前臂組合件組裝｜步驟說明 2

1. 將【右前臂組合件】卡扣，插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】。
   ⚠️ 注意：此處卡扣只要對好兩邊位置，一起往內壓，即可以輕鬆扣上。
   ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。
   

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -3

所需零件：

H1 伺服馬達舵盤 (主) x1	H2 伺服馬達舵盤 (副) x1	5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1	4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋	配件收納盒	配件收納盒

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩膀組合件與前臂組合件組裝｜步驟說明 3

1. 將【SM05 伺服馬達 (ID05)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】中。
   ⚠️ 安裝前，請將伺服馬達轉軸歸零！
   ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。
   

2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】。

3. 翻面，安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成圖

04-5 右手臂組合件組裝 -4

所需零件：

連接線 09 ARM x1

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連接前臂伺服馬達｜步驟說明

1. 將【連接線 09 ARM】插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】內側插座及【SM06 伺服馬達 (ID06)】後方插座 。
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
   ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。

2. 將連接線嵌入骨架與伺服馬達之理線槽中。
   ⚠️ 注意：連接線整理要足夠的長度對應馬達動作範圍。

3. 右手臂組合件完成！

右手臂組合件 完成！

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