AI 感测方块
开始
以滑鼠移动并点击「开始」，即会显示具有开始功能的方块。
如果该方块上边缘没有下凹，则上方无法再连接任何方块。
此区域包含的方块有：「开始」、「当机器人」、「连线至 IOT 服务器」、「连接 Motoduino」。
当机器人 ＿ ＿
- 定义 – 條件式
在编辑程式的过程中，常常需要使用「条件式」来判断某种情况是否成立，配合条件式来决定执行不同的方块。这种程式流程称为选择结构。
选择结构有分为单向选择结构及双向选择结构。当机器人、等待机器人、如果机器人等的方块属于单向选择结构，判断当条件成立时，要执行的程式指令。
- 说明
当机器人被摸特定的部位、或听到特定的字句、或看到特定的人物时，才会开始执行往下的流程。
点击方块内的下拉选单，可以改变触发机器人开始执行流程的方式，分为「被摸」、「听到」、「看到」。还可以设定被摸的部位、听到的字句及看到的人物。
📒 补充：「看到」只限已经登录的人像，需要与机器人连线后，才可以选择看到的对象。未与机器人连线时，可以添加临时家人昵称用于模拟器测试。
- 范例
- 点击左侧选单「开始」的目录，将「当机器人」的方块拖拉到画布中，触发条件选择「听到」。
- 输入「听到」的字句，例如「您好」。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
- 对机器人讲出「您好」（或在模拟器选择「听到」，再输入「您好」）。
重置机器人 ＿
- 说明
此方块可以重置机器人的肢体、显示、声音、灯光，或者全部重置到最初始的状态。
- 范例
- 点击左侧选单「动作」的目录，将「左肩上抬」拖拉到画布中，并选择上抬「100°」。
- 点击左侧选单「灯光」的目录，将「全身发光」拖拉到画布中，并选择颜色「紫色」。
- 点击左侧选单「脸部」的目录，将「角色」拖拉到画布中，并选择角色「明星」。
- 点击左侧选单「开始」的目录，将「重置机器人」的方块拖拉到画布中。
- 点解下拉选单，选择「肢体」。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
跳到開始
- 說明
重覆执行从「开始」到「跳到开始」之间的所有流程。
📒 补充：此方块只能放置于「开始」方块的流程末端。其他作为开始的方块，例如当机器人，它的流程无法使用「跳到开始」。 （流程：可以执行的连续的一串方块）
- 范例
- 点击左侧选单「动作」的目录，将两个「左肩上抬」的方块拖拉到画布中，并选择上抬「90°」和「0°」。
- 点击左侧选单「开始」的目录，将「跳到开始」放在末端。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
‼ ️ 注意事项：已经执行的动作不会自动复原。
例如动作为「右肩上抬」，机器人于第一次「右肩上抬」后，动作会维持在「右肩上抬」，不会复原。若要机器人重覆执行该动作时，要记得要加入让动作复原的方块。
结束程式
- 说明
此方块可以立即结束当前执行的程式。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「如果机器人，否则」拖拉到画布中。
- 点击左侧选单「声音」的目录，将两个「说 『__』 」分别拖拉到「如果机器人」与「否则」的缺口里，并输入「答对」与「不对，再试一次」。
- 点击左侧选单「开始」的目录，将「结束程式」拖拉到「答对」的下方。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
控制
等待机器人 ＿ ＿
- 定义 – 订制块
基于机器人硬体优势所订制，可以控制机器人行为表现的方块。包含的目录有：开始、控制、动作、脸部、灯光、声音、主题表演、女娲素材库、扩充方块等。
- 说明
等待机器人被摸特定的部位、或听到特定的字句、或看到特定的人物时，才会开始执行往下的流程。
点击方块内的下拉选单，可以改变触发机器人开始执行流程的方式，分为「被摸」、「听到」、「看到」。还可以设定被摸的部位、听到的字句及看到的人物。
📒 补充：「看到」只限已经登录的人像，需要与机器人连线后，才可以选择看到的对象。未与机器人连线时，可以添加临时家人昵称用于模拟器测试。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「等待机器人」拖拉到画布中。
- 点击下拉选单，触发条件选择「被摸」、「左手」。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
- 触摸机器人的左手（或在模拟器选择「摸左手」）。
等待机器人听到 ＿
- 说明
可以与变数协作的方块。首先要先建立一个变数（或使用自动建立的变数），等待机器人听到该变数时，才会执行往下的流程。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「等待机器人听到」拖拉到画布中。
- 点击左侧选单「声音」的目录，将「说『__』」拖拉到「等待机器人听到」的下方。
- 点击左侧选单「变数」的目录，将「i」拖拉进「说『__』」的缺口里。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
同时执行
- 定义 – 同时执行
两种以上的程式指令同步运行，以达到特定的目的或效果，是编辑程式经常用到的指令。
- 说明
拖拉并包裹在「同时执行」方块缺口里的流程会同步运行。缺口内的所有方块执行完成后，标志着同时执行块执行完毕，可以继续执行往下的方块。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「同时执行」拖拉到画布中。
- 点击左侧选单「动作」的目录，将「左肩上抬」和「右肩上抬」拖拉进「同时执行」的缺口里，并选择上抬「130°」。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
‼ ️ 注意事项：「同时执行」缺口内的流程不能出现互相矛盾的行为。
互相矛盾的方块会造成占用冲突，在两个或两个以上的方块同时需要使用机器人萤幕、led 灯或关节时（如左肩上抬10°、左肩上抬20°），无法满足所有方块的期待结果。在实际执行中遇到占用冲突，通常会满足最后一个方块的期待结果。
如果机器人如果机器人 ＿ ＿
- 定义－执行体
方块的上下可以连接其他方块外，内部还可以包含其他程式，这里的「内部」就是执行体，包含执行体的块有很多，例如：「同时执行」、「如果机器人」、「如果机器人，否则」、「重复_次」、「永久重复」、「重复当，执行」、「循环计数，执行」、「如果，执行」、「取出每个_自清单，执行」、「到功能 1」等等。
- 说明
如果机器人被摸特定的部位、或听到特定的字句、或看到特定的人物时，就会开始执行方块内的流程。如果没有达到触发条件，就会跳过此方块，继续往下执行流程的指令。
点击下拉选单，可以改变触发机器人开始执行流程的方式，分为「被摸」、「听到」、「看到」。还可以设定被摸的部位、听到的字句及看到的人物。
将达成触发条件时需要执行的流程拖拉进「如果机器人」的缺口里。
📒 补充：「看到」只限已经登录的人像，需要与机器人连线后，才可以选择看到的对象。未与机器人连线时，可以添加临时家人昵称用于模拟器测试。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「如果机器人」拖拉到画布中。触发条件选择「被摸」、「肚子」。
- 点击左侧选单「动作」的目录，将「左肩上抬」和「右肩上抬」的方块拖拉到画布中，并选择上抬「90°」。
- 将「左肩上抬 90°」拖拉进「如果机器人」的缺口里，「右肩上抬 90°」拖拉到方块的下方。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
- 触摸机器人的肚子（或在模拟器选择「摸肚子」，或不触摸，稍等片刻）。
如果机器人 ＿ ＿，否则 >
- 定义－条件式
「条件式」可以判断某种情况是否成立，配合条件式来决定执行不同的方块，这称为选择结构。选择结构有分为单向选择结构及双向选择结构。 「如果机器人，否则」属于双向选择结构。
- 说明
如果机器人被摸特定的部位、听到特定的字句，或看到特定的人物，以上其中一个触发条件成立时，就会执行「如果机器人」缺口里的流程。如果触发条件不成立，就会执行「否则」缺口里的流程。
点击下拉选单，可以改变触发机器人开始执行指令的方式，分为「被摸」、「听到」、「看到」。还可以设定被摸的部位、听到的字句及看到的人物。
📒 补充：「看到」只限已经登录的人像，需要与机器人连线后，才可以选择看到的对象。未与机器人连线时，可以添加临时家人昵称用于模拟器测试。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「如果机器人，否则」拖拉到画布中，触发条件选择「被摸」、「右手」。
- 点击左侧选单「动作」的目录，将「左肩上抬」和「右肩上抬」拖拉到画布中，并选择上抬「120°」。
- 「左肩上抬 120°」拖拉到「如果机器人」的方块内，「右肩上抬 120°」拖拉到「否则」的方块内。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备– 我的机器人（或模拟器）。
- 触摸机器人的肚子（或在模拟器选择「摸肚子」）。 （或不触摸，稍等片刻）
重复 ＿ 次
- 说明
将需要重覆执行的流程放在「重复 ＿ 次」的缺口里，可以设定同一组流程要重复执行的次数。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「重复 ＿ 次」拖拉到画布中，并选择重覆「2」次。
- 点击左侧选单「动作」的目录，将两个「左肩内转」拖拉进「重复 ＿ 次」的缺口里，并选择内转「0°」和「90°」。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
永久重复 >
- 说明
将需要不断重复执行的流程拖拉进「永久重复」的缺口里，永久重复执行缺口里的同一组流程。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「永久重复」拖拉到画布中。
- 点击左侧选单「动作」的目录，将两个「右肩内转」拖拉进「永久重复」的缺口里，并选择内转「0°」和「120°」。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备– 我的机器人（或模拟器）。
机器人等待 ＿ 秒
- 说明
前一个流程完成执行后，在进行下一个流程前，可以设定两个指令之间的等待时间，等待时间结束后继续执行往下的方块。这样可以扩大流程之间的执行时间差，让流程延迟进行。
- 范例
- 点击左侧选单「控制」的目录，将「机器人等待」拖拉到画布中。
- 点击左侧选单「动作」的目录，将两个「左肩上抬」拖拉到画布中，并选择上抬「0°」和「90°」。
- 将左肩上抬「0°」拖拉到「机器人等待」的上方，左肩上抬「90°」拖拉到「机器人等待」的下方。
- 选择机器人等待「3」秒。
- 将流程拖拉到「开始」的下方后，选择播放的设备 – 我的机器人（或模拟器）。
