5. 开始组装｜左手臂组合件

05-1 粘贴助滑胶带

所需零件：

F6 肩膀骨架 (左) x1	A7 助滑胶带
Z 箱 E 袋	配件收纳盒

👉 可以从零件上的＂L＂来辅助辨认左边肩膀骨架。

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

粘贴助滑胶带｜步骤说明

1. 将【A7 助滑胶带】粘贴于【F6 肩膀骨架 (左)】走线孔位置。
   注意：贴纸的方向，有分割的部分朝上。
2. 利用镊子将上方部分往走线孔里压，压平、压紧。内侧可以用手指将其压平贴紧。
   请见照片示范，尽量将贴纸整理平整。

05-2 肩膀骨架与马达组装 -1

所需零件：

F6 肩膀骨架 (左) x1	SM08 马达 (ID08) x1	H1 马达舵盘 (主) x1	H2 马达舵盘 (副) x1
Z 箱 E 袋	底层零件盘	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
配件收纳盒	配件收纳盒

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩膀骨架与马达组装｜步骤说明

1. 将【SM08 马达 (ID08)】套入【F6 肩膀骨架 (左)】中。
   注意：【F6 肩膀骨架 (左)】左右请勿错置。

2. 安装【H1 马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】。
   安装前，请将马达转轴归零！
   困难点：此处舵盘位置较深，可利用镊子调整位置协助安装！

3. 翻面，安装【H2 马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成图

05-2 肩膀骨架与马达组装 -2

所需零件：

连接线 07 ARM x1

连接线 08 ARM x1

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

马达连接线组装｜步骤说明

1. 将【连接线 08 ARM】插入马达前方插座。
   注意：连接线要确认插紧。

2. 将【连接线 07 ARM】插入马达后方插座。
   困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。

完成图

05-3 肩膀外壳组装与走线 -1

所需零件：

A6 胶布	C10 肩膀外壳 (下) x1
配件收纳盒	Z 箱 C 袋

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩膀外壳组装与走线｜步骤说明 1

1. 将【SM08 马达(ID08)】上的两条【连接线 07 ARM、08 ARM】，穿过【C10 肩膀外壳 (下)】，并将外壳与马达扣紧。
   注意：不要夹到电线，并将连接线理顺并拉直。

2. 将【连接线 08 ARM】用【A6 胶布】固定在壳件外侧。

05-3 肩膀外壳组装与走线 -2

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩膀外壳组装与走线｜步骤说明 2

1. 将【连接线 08 ARM】由外壳下方开孔，穿入至【F6 肩膀骨架 (左)】中，并从另一个方向拉出。
   注意：此处连接线是用黑色的【连接线 08 ARM】，请勿用错线。
   困难点： 此处走线说明较复杂，请看详看照片及影片指示。

2. 将【F6 肩膀骨架 (左)】转动至前方水平位置，如图所示。

3. 完成肩膀马达组合件组装！

肩膀外壳组装与走线｜安装 Tips

假如您无法顺利拉出【连接线 08 ARM】，请改尝试下方的走线方式。

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://www.youtube.com/watch?v=_TrR13BTHGo

05-4 左前臂组合件组装 -1

所需零件：

SM10 马达 (ID10) x1	F8 手臂骨架 x1	H1 马达舵盘 (主) x1	H2 马达舵盘 (副) x1
底层零件盘	Z 箱 E 袋 (不分左右)	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
配件收纳盒	配件收纳盒

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

手臂骨架与马达组装｜步骤说明

1. 将【SM10 马达 (ID10)】套入【F8 手臂骨架】中。

2. 安装【H1 马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】。
   安装前，请将马达转轴归零！
   ⚠️ 请注意伺服马达的方向，不要装错！
   

3. 翻面，安装【H2 马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成图

05-4 左前臂组合件组装 -2

所需零件：

C22 手掌导光組件 x1	8号螺丝 (M1.6_L3 MM16030) x1
底层零件盘 (不分左右)	配件收纳盒

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

安装手掌导光组件｜步骤说明

1. 将【C22 手掌导光组件】安装于【SM10 马达 (10)】上。
2. 用【8号螺丝 (M1.6_L3 MM16030)】锁紧固定。
3. 完成左前臂组合件组装！

完成图

05-5 左手臂组合件组装 -1

所需零件：

左肩膀组合件 x1	SM09 马达 (ID09) x1
	底层零件盘

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩膀组合件与前臂组合件组装｜步骤说明 1

1. 将【肩膀组合件】的【连接线 08 ARM】插入【SM09 马达 (ID09)】靠外侧之插座。
   注意：连接线要确实插紧。
   ⚠ 困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。
   

2. 将连接线嵌入理线槽中。

完成图

05-5 左手臂组合件组装 -2

所需零件：

左前臂组合件 x1

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩膀组合件与前臂组合件组装｜步骤说明 2

1. 将【左前臂组合件】卡扣，插入【SM09 马达 (ID09)】。
   注意：对好插入位置后，可对卡扣施压稍微弯曲，则可顺利插入。
   ⚠ 困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。
   

完成图

05-5 左手臂组合件组装 -3

所需零件：

H1 马达舵盘 (主) x1	H2 马达舵盘 (副) x1	5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋	配件收纳盒	配件收纳盒

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩膀组合件与前臂组合件组装｜步骤说明 3

1. 将【SM09 马达 (ID09)】套入【F6 肩膀骨架 (左)】中。
   安装前，请将马达转轴归零！
   ⚠ 困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。
   

2. 安装【H1 马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】。

3. 翻面，安装【H2 马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成图

05-5 左手臂组合件组装 -4

所需零件：

连接线 09 ARM x1

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

连接前臂马达｜步骤说明

1. 将【连接线 09 ARM】插入【SM09 马达 (ID09)】内侧插座及【SM10 马达 (ID10)】后方插座。
   注意：连接线要确实插紧。
   困难点：此处容易搞错插孔位置，请再三进行确认。

2. 将连接线嵌入骨架与马达之理线槽中。
   注意：走线整理要有足够长度让关节正常动作。

3. 左手臂组合件完成！

左手臂组合件 完成！

← 上一篇：4. 开始组装｜右手臂组合件

前往阅读：6. 组装组合件｜身体 + 手臂