1. 開始組裝｜身體組合件 01 底盤

01-1 底部伺服馬達與底輪組裝

     所需零件：

C28 底輪 x2	SM11 伺服馬達 (ID11) x1	SM11 伺服馬達 (ID12) x1	2 號螺絲 (M2.5_L6 MM25060) x2
底層零件盤 （不分左右）	底層零件盤	底層零件盤	配件收納盒

連接線 02 BODY x1
Z 箱 K 袋

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/M7yUfklnlL8

底部伺服馬達與底輪組裝｜步驟說明

1. 右輪組裝
   將底輪安裝於【SM11 伺服馬達 (ID11)】的轉軸上，確實壓緊後，鎖上【2號螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】。
2. 左輪組裝
   將底輪安裝於【SM12 伺服馬達 (ID12)】的轉軸上，確實壓緊後，鎖上【螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】。
3. 連接兩個底輪伺服馬達
   請將【連接線 02 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】及【SM11 伺服馬達 (ID11)】6 pin 的插座。（如連接線被稍微扭曲為正常現象，請勿擔心）
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
4. 完成底輪組裝！

完成圖

01-2 防摔落感測器組裝 (Drop-Off Detector)

     所需零件：

C24 防摔落感測器小隔板 x1	C25 防摔落感測器前蓋 x1	C26 防摔落感測器後蓋 x1	C23 防摔落感測器 透明外殼 x1
Z 箱 B 袋	Z 箱 B 袋	Z 箱 B 袋	Z 箱 B 袋

IR感測元件 / 連接線 01 BODY x1
Z 箱 K 袋

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防摔落感測器組裝 (Drop-Off Detector)｜步驟說明

1. 安裝感測元件
   將【IR感測元件 / 連接線 01 BODY】如圖示安裝於【C25 防摔落感測器前蓋】。
   （感測元件黑色端在左，透明端在右，並將電線順著走線槽延伸出後蓋。感測元件較緊，可能會需要稍作用力，才能將元件推到底。）
2. 將【C26 防摔落感測器後蓋】蓋上。
   ⚠️ 注意：不要夾到電線。
3. 外殼組裝
   將【C24 防摔落感測器小隔板】插入【C23 防摔落感測器透明外殼】。
   ⚠ 請注意【C23 防摔落感測器透明外殼】的安裝方向，如果正確安裝，會在裝上時聽到一聲「咖」。
   
4. 最後將【C23 防摔落感測器透明外殼】套入。
5. 完成防摔落感測器組裝！

 

完成圖

01-3 安裝防摔落感測器

     所需零件：

底輪及伺服馬達組合件 x1	防摔落感測器 x1

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安裝防摔落感測器｜步驟說明

1. 安裝防摔落感測器
   將防摔落感測器的【IR感測元件 / 連接線 01 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】4 pin 插座。
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。

01-4 組裝底輪伺服馬達組合件 -1

     所需零件：

F2 底盤骨架 x1	C27 輪軸支撐座 x2 (不分左右)	2 號螺絲 (M2.5_L6 MM25060) x8
Y 箱	Z 箱 A 袋	配件收納盒

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組裝底輪伺服馬達組合件｜步驟說明 1

1. 組裝底輪伺服馬達組合件
   將【防摔落感測器】穿過【F2 底盤骨架】。
2. 將連接線安置於走線槽內。
3. 翻轉底盤，將底部朝上。將【底輪伺服馬達組合件】放置於底盤對應位置。
4. 稍微將馬達組合件撐起後，將【C27 輪軸支撐座】套上輪軸後，再將馬達壓緊至對應位置！
   ⚠️ 注意：請確實壓緊。
   ⚠️ 注意：馬達左右位置不要放錯。
5. 鎖上【2號螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】，將【伺服馬達 (ID11)、(ID12)】固定，共 8 顆。

 

01-4 組裝底輪伺服馬達部件 -2

     所需零件：

7號螺絲 (M2_L6 TT20060) x1
配件收納盒

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組裝底輪伺服馬達組合件｜步驟說明 2

1. 固定防摔落感測器
   【防摔落感測器】安置對應位置後，鎖上【7號螺絲 (M2_L6 TT20060)】固定。
   ⚠️ 困難點：自攻牙螺絲需要的扭轉力道較大，施力不當容易滑牙，請小心！

01-5 安裝萬向輪

     所需零件：

C29 萬向輪底座 x1	C31 萬向輪外蓋 x1	C30 萬向輪小輪子 x1	10 號螺絲 (M3_L8 MM30080-1) x1
Z 箱 A 袋	Z 箱 A 袋	Z 箱 A 袋	配件收納盒

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安裝萬向輪｜步驟說明

1. 將【C29 萬向輪底座】，安裝於底盤對應位置，並鎖上【10號螺絲 (M3_L8MM30080-1)】。
2. 安裝【C30 萬向輪小輪子】。
3. 將【C31 萬向輪外蓋】蓋上。

完成圖

01-6 底盤連接線安裝

     所需零件：

三合一線連接線 x1 (04 BODY、05 BODY、   06 BODY)
Z 箱 K 袋

連接線 03 BODY x1
Z 箱 K 袋

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底盤連接線安裝｜步驟說明

1. 將【三合一連接線 (04)(05)(06)】9 pin 端， 插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】9 pin 插座。
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
2. 將【連接線 03 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】7 pin 插座。
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
3. 完成底盤組合件！

身體 - 底盤 完成！

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