2. 開始組裝｜身體組合件 02 上半身

02-1 肩膀底部伺服馬達組合件 (右) 組裝

     所需零件：

SM03 伺服馬達 (ID03) x1	F7 肩膀骨架 (底座) x1	H1 伺服馬達舵盤 (主) x1	H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
底層零件盤	Z 箱 E 袋 （不分左右）	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1	4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒	配件收納盒

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

肩膀底部伺服馬達組合件 (右) 組裝｜步驟說明

1. 肩膀骨架組裝
   將【SM03 伺服馬達 (ID03)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】。
   ⚠️ 安裝前請將伺服馬達轉軸歸零！
   👉 如何歸零伺服馬達轉軸？
2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】。
3. 翻面，安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】。
4. 將【F7 肩膀骨架 (底座)】順時鐘方向旋轉 90 度。
5. 完成肩膀底部伺服馬達組合件 (右)！

02-2 肩膀底部伺服馬達組合件 (左) 組裝

     所需零件：

SM07 伺服馬達 (ID07) x1	F7 肩膀骨架 (底座) x1	H1 伺服馬達舵盤 (主) x1	H2 伺服馬達舵盤 (副) x1
底層零件盤	Z 箱 E 袋 （不分左右）	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1	4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1
配件收納盒	配件收納盒

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

肩膀底部伺服馬達組合件 (左) 組裝｜步驟說明

1. 肩膀骨架組裝
   將【SM07 伺服馬達 (ID07)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】。
   ⚠️ 安裝前請將伺服馬達轉軸歸零！
   👉 如何歸零伺服馬達轉軸？
2. 安裝【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】。
3. 翻面，安裝【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】。
4. 將【F7 肩膀骨架 (底座)】逆時鐘方向旋轉 90 度。
5. 完成肩膀底部伺服馬達組合件 (左)！

02-3 安裝肩膀底部伺服馬達組合件 -1

     所需零件：

肩膀底部伺服馬達組合件 (右) x1	肩膀底部伺服馬達組合件 (左) x1	F1 上半身骨架 x1	9號螺絲 (M2_L6 MM20060) x8
（剛才組好的組合件）	（剛才組好的組合件）	Y 箱	配件收納盒

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

安裝肩膀底部伺服馬達組合件｜步驟說明

1. 伺服馬達組合件安裝
   將【肩膀底部伺服馬達組合件 (右)】上的【伺服馬達 (ID03)】，插入【F1 上半身骨架】的機器人右手側對應位置。
2. 將【伺服馬達 (ID03)】上方螺絲孔，用【9號螺絲 (M2_L6 MM20060)】鎖上固定，共 4 顆。
   ⚠️ 注意：左右肩不要放錯。
3. 將【肩膀底部伺服馬達組合件 (左)】上的【伺服馬達 (ID07)】，插入【F1 上半身骨架】的機器人左手側對應位置。
4. 將【伺服馬達 (ID07)】上方螺絲孔，用【9號螺絲 (M2_L6 MM20060)】鎖上固定，共 4 顆。
5. 安裝完成！
   ⚠️ 注意：請再次確認左右馬達 ID 編號，請勿錯置。

完成圖

02-4 組合上半身與底盤

     所需零件：

身體上半身組合件 x1	底盤組合件 x1

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https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

底盤組合件連接線整理｜步驟說明

1. 底盤組合件連接線整理
   將底盤上連結於【SM12 伺服馬達 (ID12)】的四條【連接線 (03)(04)(05)(06)】穿過身體骨架。

2. 【連接線 03 BODY】經由後方走線孔延伸至背部。
3. 【連接線 05 BODY】穿過上方走線孔，延伸向頭部方向。
4. 【連接線 04 BODY】延伸向機器人左手側方向。
5. 【連接線 06 BODY】延伸向機器人右手側方向。
   ⚠️ 注意：確認連結線左右方向正確。

02-5 固定上半身與底盤

     所需零件：

11號螺絲 (M3_L8 MM30080-2) x4
配件收納盒

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

固定上半身與底盤｜步驟說明

1. 將【上半身組合件】與【底盤組合件】用【11號螺絲 (M3_L8 MM30080-2)】鎖緊固定，共 4 顆。

02-6 連接肩部伺服馬達

如教學影片未出現於上方位置，請重新整理頁面，或是點選下方的 youtube 連結：

https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

連接肩部伺服馬達｜步驟說明

1. 連接左肩伺服馬達
   將【連接線 04 BODY】插入【SM07 伺服馬達 (ID07)】面向身體正面的 3 Pin 插座。
2. 將連接線理順並卡入走線槽中。
3. 連接右肩伺服馬達
   將【連結線 06 BODY】插入【SM03 伺服馬達 (ID03)】面向身體正面的 3 Pin 插座。
4. 將連接線理順並卡入走線槽中。
   ⚠️ 困難點：這邊插座位置較深，可用鑷子協助安裝。
   ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。

身體 - 上半身 完成！​

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