2. 开始组装｜身体组合件 02 上半身

02-1 肩膀底部伺服马达组合件 (右) 组装

所需零件：

SM03 伺服马达 (ID03) x1	F7 肩膀骨架 (底座) x1	H1 伺服马达舵盘 (主) x1	H2 伺服马达舵盘(副) x1
底层零件盘	Z 箱 E 袋 (不分左右)	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
配件收纳盒	配件收纳盒

如教学视频未出现，请刷新页面，或是点选下方的 youtube 链结：

https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

肩膀底部伺服马达组合件 (右) 组装｜步骤说明

1. 肩膀骨架组装
   将【SM03 伺服马达 (ID03)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】。
   安装前请将伺服马达转轴归零！
   如何归零伺服马达转轴？
   
2. 安装【H1 伺服马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】 。
3. 翻面，安装【H2 伺服马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。
4. 将【F7 肩膀骨架 (底座)】顺时钟方向旋转 90 度。
5. 完成肩膀底部伺服马达组合件 (右)！

02-2 肩膀底部伺服马达组合件 (左) 组装

所需零件：

SM07 伺服马达 (ID07) x1	F7 肩膀骨架 (底座) x1	H1 伺服马达舵盘 (主) x1	H2 伺服马达舵盘 (副) x1
底层零件盘	Z 箱 E 袋 (不分左右)	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
配件收纳盒	配件收纳盒

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https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

肩膀底部伺服马达组合件 (左) 组装｜步骤说明

1. 肩膀骨架组装
   将【SM07 伺服马达 (ID07)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】。
   安装前请将伺服马达转轴归零！
   如何归零伺服马达转轴？
2. 安装【H1 伺服马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】。
3. 翻面，安装【H2 伺服马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。
4. 将【F7 肩膀骨架 (底座)】逆时钟方向旋转 90 度。
5. 完成肩膀底部伺服马达组合件 (左)！

02-3 安装肩膀底部伺服马达组合件 -1

所需零件：

肩膀底部伺服马达组合件 (右) x1	肩膀底部伺服马达组合件 (左) x1	F1 上半身骨架 x1	9号螺丝 (M2_L6 MM20060) x8
（刚才组好的组合件）	（刚才组好的组合件）	Y 箱	配件收纳盒

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安装肩膀底部伺服马达组合件｜步骤说明

1. 伺服马达组合件安装
   将【肩膀底部伺服马达组合件 (右)】上的【伺服马达 (ID03)】，插入【F1 上半身骨架】的机器人右手侧对应位置。
2. 将【伺服马达 (ID03)】上方螺丝孔，用【9号螺丝 (M2_L6 MM20060)】锁上固定，共 4 颗。
   注意：左右肩不要放错。
3. 将【肩膀底部伺服马达组合件 (左)】上的【伺服马达 (ID07)】，插入【F1 上半身骨架】的机器人左手侧对应位置。
4. 将【伺服马达 (ID07)】上方螺丝孔，用【9号螺丝 (M2_L6 MM20060)】锁上固定，共 4 颗。
5. 安装完成！
   注意：请再次确认左右马达 ID 编号，请勿错置。

完成图

02-4 组合上半身与底盘

所需零件：

身体上半身组合件 x1	底盘組合件 x1

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底盘组合件连接线整理｜步骤说明

1. 底盘组合件连接线整理
   将底盘上连结于【SM12 伺服马达 (ID12)】的四条【连接线 (03)(04)(05)(06)】穿过身体骨架。

2. 【连接线 03 BODY】经由后方走线孔延伸至背部。
3. 【连接线 05 BODY】穿过上方走线孔，延伸向头部方向。
4. 【连接线 04 BODY】延伸向机器人左手侧方向。
5. 【连接线 06 BODY】延伸向机器人右手侧方向。
   注意：确认连结线左右方向正确。

02-5 固定上半身与底盘

所需零件：

11号螺丝 (M3_L8 MM30080-2) x4
配件收纳盒

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固定上半身与底盘｜步骤说明

1. 將【上半身组合件】与【底盘组合件】用【11号螺丝 (M3_L8 MM30080-2)】锁紧固定，共 4 颗。

02-6 连接肩部伺服马达

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连接肩部伺服马达｜步骤说明

1. 连接左肩伺服马达
   将【连接线 04 BODY】插入【SM07 伺服马达 (ID07)】面向身体正面的 3 Pin 插座。
2. 将连接线理顺并卡入走线槽中。
3. 连接右肩伺服马达
   将【连结线 06 BODY】插入【SM03 伺服马达 (ID03)】面向身体正面的 3 Pin 插座。
4. 将连接线理顺并卡入走线槽中。
   困难点：这边插座位置较深，可用镊子协助安装。
   注意：连接线要确实插紧。

身体 - 上半身 完成！​

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