4. 开始组装｜右手臂组合件

04-1 粘贴助滑胶带

所需零件：

F5 肩膀骨架 (右) x1	A7 助滑胶带
Z 箱 E 袋	配件收纳盒

👉 可以从零件上的＂R＂来辅助辨认右边肩膀骨架。

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

粘贴助滑胶带｜步骤说明

1. 将【A7 助滑胶带】粘贴于【F5 肩膀骨架 (右)】走线孔位置。
   注意：贴纸的方向，有分割的部分朝上。

2. 利用镊子将上方部分往走线孔里面压，压平、压紧。内侧可以用手指将其压平贴紧。
   请见照片示范，将贴纸整理得尽量平整。

04-2 肩膀骨架与马达组装 -1

所需零件：

F5 肩膀骨架 (右) x1	SM04 马达 (ID04) x1	H1 马达舵盘 (主) x1	H2 马达舵盘 (副) x1
Z 箱 E 袋	底层零件盘	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
配件收纳盒	配件收纳盒

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肩膀骨架与马达组装｜步骤说明

1. 将【SM04 马达 (ID04)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】之中。
   注意：【F5 肩膀骨架 (右)】左右请勿错置。

2. 安装【H1 马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】。
   安装前，请将马达转轴归零！
   困难点：此处舵盘位置较深，可利用镊子调整位置协助安装！

3. 翻面，安装【H2 马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成图

04-2 肩膀骨架与马达组装 -2

所需零件：

连接线 07 ARM x1

连接线 08 ARM x1

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马达连接线组装｜步骤说明

1. 将【连接线 08 ARM】插入【SM04 马达 (ID04)】前方插座。
   注意：连接线要确认插紧。

2. 将【连接线 07 ARM】插入【SM04 马达 (ID04)】后方插座。
   困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。

完成图

04-3 肩膀外壳组装与走线 -1

所需零件：

A6 胶布	C10 肩膀外壳 (下) x1
配件收纳盒	Z 箱 C 袋

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肩膀外壳组装与走线｜步骤说明 1

1. 将【SM04 马达(ID04)】上的两条【连接线 07 ARM、08 ARM】，穿过【C10 肩膀外壳(下)】，并将外壳与马达扣紧。
   注意：不要夹到电线，并将连接线理顺并拉直。

2. 将【连接线 08 ARM】用【A6 胶布】固定在壳件外侧。

04-3 肩膀外壳组装与走线 -2

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肩膀外壳组装与走线｜步骤说明 2

1. 将【连接线 08 ARM】由外壳下方开孔，穿入至【F5 肩膀骨架 (右)】中，并从另一个方向拉出。
   ⚠️ 注意： 此处连接线是用黑色的【连接线 08 ARM】，请勿用错线。
   ⚠️ 困难点： 此处走线说明较复杂，请看详看图片及影片指示。

   2. 將【F5 肩膀骨架 (右)】转动至前方水平位置，如图所示。

   3. 完成肩膀伺服马达组合件组装！

肩膀外壳组装与走线｜安装 Tips

假如您无法顺利拉出【连接线 08 ARM】，请改尝试下方的走线方式。

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04-4 右前臂组合件组装 -1

所需零件：

SM06 马达 (ID06) x1	F8 手臂骨架 x1	H1 马达舵盘 (主) x1	H2 马达舵盘 (副) x1
底层零件盘	Z 箱 E 袋 (不分左右)	Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋

5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
配件收纳盒	配件收纳盒

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手臂骨架与马达组装｜步骤说明

1. 将【SM06 马达 (ID06)】套入【F8 手臂骨架】中。

2. 安装【H1 马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】。
   安装前，请将马达转轴归零！
   ⚠️ 请注意伺服马达的方向，不要装错！
   

3. 翻面，安装【H2 马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成图

04-4 右前臂组合件组装 -2

所需零件：

C22 手掌导光组件 x1	8号螺丝 (M1.6_L3 MM16030) x1
底层零件盘 (不分左右)	配件收纳盒

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安装手掌导光组件｜步骤说明

1. 将【C22 手掌导光组件】安装于【SM06 马达 (06)】上。

2. 用【8号螺丝 (M1.6_L3 MM16030)】锁紧固定。

3. 完成右前臂组合件组装！

完成图

04-5 右手臂组合件组装 -1

所需零件：

右肩膀组合件 x1	SM05 马达 (ID05) x1
	底层零件盘

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肩膀组合件与前臂组合件组装｜步骤说明 1

1. 将【右肩膀组合件】的【连接线 08 ARM】插入【SM05 马达 (ID05)】靠外侧之插座。
   注意：连接线要确实插紧。
   困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。

2. 将连接线嵌入理线槽中。

完成图

04-5 右手臂组合件组装 -2

所需零件：

右前臂组合件 x1

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肩膀组合件与前臂组合件组装｜步骤说明 2

1. 将【右前臂组合件】卡扣，插入【SM05 马达 (ID05)】。
   注意：此处卡扣只要对好两边位置，一起往里压，即可以轻松扣上。
   困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。
   

完成图

04-5 右手臂组合件组装 -3

所需零件：

H1 马达舵盘(主) x1	H2 马达舵盘 (副) x1	5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2) x1	4号螺丝 (M2_L6 MW20060) x1
Z 箱 F 袋	Z 箱 F 袋	配件收纳盒	配件收纳盒

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肩膀组合件与前臂组合件组装｜步骤说明 3

1. 将【SM05 马达 (ID05)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】中。
   安装前，请将马达转轴归零！
   困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。
   

2. 安装【H1 马达舵盘 (主)】并锁上【4号螺丝 (M2_L6 MW20060)】。

3. 翻面，安装【H2 马达舵盘 (副)】并锁上【5号螺丝 (M2_L6 TW20060-2)】。

完成图

04-5 右手臂组合件组装 -4

所需零件：

连接线 09 ARM x1

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连接前臂马达｜步骤说明

1. 将【连接线 09 ARM】插入【SM05 马达 (ID05)】内侧插座及【SM06 马达 (ID06)】后方插座 。
   注意：连接线要确实插紧。
   困难点：此处容易搞错插孔位置及走线方向，请再三进行确认。

2. 将连接线嵌入骨架与马达之理线槽中。
   注意：连接线整理要足够的长度对应马达动作范围。

3. 右手臂组合件完成！

右手臂组合件 完成！

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