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4. 組立|右腕パーツ

04-1 スリップテープを貼る

必要な部品:
F5 肩の骨組み (右) x1 A7 スリップテープ
Z箱 E袋
ねじ収納箱

👉 肩の骨組み (右)のパーツに、「R」が刻印されています。

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スリップテープを貼る
  1. 【A7 スリップテープ】【F5 肩の骨組み (右)】の配線孔の位置に貼りつけます。
    ⚠️ テープは、分割されている部分が上になります。
  2. ピンセットを使用して、上部の配線孔の中に向かって、押しこみ、平らにします。内側は、指を使って平らに貼り付けてもかまいません。
    写真を確認しながら、テープをできる限り平らにします。

04-2 肩の骨組みとサーボモーター組み立て -1

必要な部品:
F5 肩の骨組み (右) x1 SM04 サーボモーター (ID04) x1 H1 サーボモーターハンドル (主) x1 H2 ハンドル (副) x1
Z箱 E袋
底面パーツ台
Z箱 F袋
Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1 #4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱
ねじ収納箱

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肩の骨組みとサーボモーター組み立て 
  1. 【SM04 サーボモーター (ID04)】【F5 肩の骨組み (右)】にかぶせます。
    【F5 肩の骨組み (右)】に「R」と書いてあります。左と絶対に間違えないでください。

  2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け 【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
    ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください!
    ⚠️ 難関ポイント! 位置が深いので、ピンセットを使用して位置を整えながら取り付けてください。

  3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

04-2 肩の骨組みとサーボモーター組み立て -2

必要な部品:
コード 07 ARM x1

コード 08 ARM x1

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サーボモーターコード組み立て 
  1. 【コード 08 ARM】は【SM04 サーボモーター (ID04)】の前のソケットに差し込んでください。

  2. 【コード 07 ARM】【SM04 サーボモーター (ID04)】の後ろのソケットに差し込んでください。
    ⚠️難関ポイント!難関ポイント!差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。
    ⚠️
    コードをしっかりと差し込んでください。

完成図

04-3 肩カバー組み立てと配線 - 1

必要な部品:
A6 テープ C10 肩部 (下) x1
ねじ収納箱
Z箱 C袋

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肩部組み立てと配線 
  1. 【SM04 サーボモーター(ID04)】【コード 07 ARM、08 ARM】2本は、【C10 肩部(下)】を赤い枠の穴を通して、カバーとサーボモーターをしっかりはめ込みます。
    ⚠️ ケーブルが挟まらないように、コードをまっすぐ並べてください。

  2. 【コード 08 ARM】【A6 テープ】を使用してカバー外側に固定します。

04-3 肩部組み立てと配線 - 2

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肩部組み立てと配線 
  1. 【コード 08 ARM】を、カバー下部の孔から【F5 肩の骨組み(右)】の中を通し、もう一方の方向から引っ張り出します。
    ⚠️ ここのコードは必ず【コード 08 ARM】を使用してください。
    ⚠️ 難関ポイント! 文字だけでは分かりにくいので、動画を必ずご確認ください。

    2. 【F5 肩の骨組み (右)】を図のように前方に横向きに回します。

    3. 肩サーボモーターパーツ 組み立ての完成です!

肩サーボモーターのコードの通し方|Tips

【コード 08 ARM】をうまく通せなかった場合、以下動画の方法で試してみてください。

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04-4 右前腕パーツ組み立て -1

必要な部品:
SM06 サーボモーター (ID06) x1 F8 腕の骨組み x1 H1 サーボモーターハンドル (主) x1 H2 ハンドル (副) x1
底面パーツ台

Z箱 E袋
(*左右同じ)

Z箱 F袋
Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1 #4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱
ねじ収納箱

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腕の骨組みとサーボモーター組み立て
  1. 【SM06 サーボモーター (ID06)】【F8 腕の骨組み】の中にセットします。

  2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
    ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください!

  3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

04-4 右前腕パーツ組み立て -2

必要な部品:
C22 手のひらLEDパーツ x1 #8 ねじ (M1.6_L3 MM16030) x1

底面パーツ台
(*左右同じ)

ねじ収納箱

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手のひらLEDパーツの取り付け 
  1. 【C22 手のひらLEDパーツ】【SM06 サーボモーター (06)】に取り付けます。

  2. 【#8ねじ (M1.6_L3 MM16030)】を使用して固定します。

  3. 右前腕パーツの組み立て完成です!

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -1

必要な部品:
右肩パーツ x1 SM05 サーボモーター (ID05) x1
底面パーツ台

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肩パーツと前腕パーツ組み立て 
  1. 【右肩パーツ】【コード 08 ARM】【SM05 サーボモーター (ID05)】の外側のソケットに差し込んでください。
    ⚠️ コードをしっかりと差し込んでください。
    ⚠️ 難関ポイント!差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。

  2. コードを配線スペースの中に収納してください。

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -2

必要な部品:
右前腕パーツ x1

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肩パーツと前腕パーツ組み立て 
  1. 【右前腕パーツ】のクリップを【SM05 サーボモーター (ID05)】に差し込みます。
    ⚠️ このクリップは、両側の位置を合わせて一気に内側に押し込むだけで、簡単にはまります。

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -3

必要な部品:
H1 サーボモーターハンドル (主) x1 H2 ハンドル (副) x1 #5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1 #4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
Z箱 F袋
Z箱 F袋
ねじ収納箱
ねじ収納箱

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肩パーツと前腕パーツ組み立て 
  1. 【SM05 サーボモーター (ID05)】【F5 肩の骨組み (右)】にかぶせます。
    ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください!

  2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。

  3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -4

必要な部品:
コード 09 ARM x1

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前腕のサーボモーターの接続
  1. 【コード 09 ARM】【SM05 サーボモーター (ID05)】内側のソケットと【SM06 サーボモーター (ID06)】後方のソケットに挿入してください。
    ⚠️ コードをしっかりと差し込んでください。
    ⚠️ 難関ポイント!差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。

  2. コードを骨組みとサーボモーターの配線スペースの中に収納してください。
    ⚠️ コードは、モーターの動作範囲に合う長さに調整してください。

  3. 右腕パーツが完成です!

右腕パーツ 完成です!

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