1. 开始组装｜身体组合件 01 底盘

01-1 底部伺服马达与底轮组装

所需零件：

C28 底轮 x2	SM11 伺服马达 (ID11) x1	SM12 伺服马达 (ID12) x1	2 号螺丝 (M2.5_L6 MM25060) x2
底层零件盘     (不分左右)	底层零件盘	底层零件盘	配件收納盒

连接线 02 BODY x1
Z 箱 K 袋

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https://youtu.be/M7yUfklnlL8

底部伺服马达与底轮组装｜步骤说明

1. 右轮组装
   将底轮安装于【SM11 伺服马达 (ID11)】的转轴上，确实压紧后，锁上【2号螺丝 (M2.5_L6 MM25060)】。
2. 左轮组装
   将底轮安装于【SM12 伺服马达 (ID12)】的转轴上，确实压紧后，锁上【螺丝 (M2.5_L6 MM25060)】。
3. 连接两个底轮伺服马达
   请将【连接线 02 BODY】插入【SM12 伺服马达 (ID12)】及【SM11 伺服马达 (ID11)】6 pin 的插座。（如连接线被稍微扭曲为正常现象，请勿担心）
   ⚠️ 注意：连接线要确实插紧。
4. 完成底轮组装！

完成图

01-2 防摔落感测器组装 (Drop-Off Detector)

所需零件：

C24 防摔落感测器小隔板 x1	C25 防摔落感测器前盖 x1	C26 防摔落感测器后盖 x1	C23 防摔落感测器 透明外壳 x1
Z 箱 B 袋	Z 箱 B 袋	Z 箱 B 袋	Z 箱 B 袋

IR感测元件 / 连接线 01 BODY x1
Z 箱 K 袋

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防摔落感测器组装 (Drop-Off Detector)｜步骤说明

1. 安装感测元件
   将【IR感测元件 / 连接线 01 BODY】如图示安装于【C25 防摔落感测器前盖】。
   （感测元件黑色端在左，透明端在右，并将电线顺着走线槽延伸出后盖。感测元件较紧，可能会需要稍作用力，才能将元件推到底。）
2. 将【C26 防摔落感测器后盖】盖上。
   ⚠️ 注意：不要夹到电线。
3. 外壳组装
   将【C24 防摔落感测器小隔板】插入【C23 防摔落感测器透明外壳】。
   ⚠ 请注意【C23 防摔落感测器透明外壳】的安装方向，如果正确安装，会在装上时听到一声＂喀＂。
   
4. 最后将【C23 防摔落感测器透明外壳】套入。
5. 完成防摔落感测器组装！

 

完成图

01-3 安装防摔落感测器

所需零件：

底轮及伺服马达组合件 x1	防摔落感测器 x1

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安装防摔落感测器｜步骤说明

1. 安装防摔落感测器
   将防摔落感测器的【IR感测元件 / 连接线 01 BODY】插入【SM12 伺服马达 (ID12)】4 pin 插座。
   ⚠️ 注意：连接线要确实插紧。

01-4 组装底轮伺服马达组合件 -1

所需零件：

F2 底盘骨架 x1	C27 轮轴支撐座 x2 (不分左右)	2 号螺丝 (M2.5_L6 MM25060) x8
Y 箱	Z 箱 A 袋	配件收纳盒

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组装底轮伺服马达组合件｜步骤说明 1

1. 组装底轮伺服马达组合件
   将【防摔落感测器】穿过【F2 底盘骨架】。
2. 将连接线安置于走线槽内。
3. 翻转底盘，将底部朝上。将【底轮伺服马达组合件】放置于底盘对应位置。
4. 稍微将马达组合件撑起后，将【C27 轮轴支撑座】套上轮轴后，再将马达压紧至对应位置！
   ⚠️ 注意：请确实压紧。
   ⚠️ 注意：马达左右位置不要放错。
5. 锁上【2号螺丝 (M2.5_L6 MM25060)】，将【伺服马达 (ID11)、(ID12)】固定，共 8 颗。

01-4 组装底轮伺服马达部件 -2

所需零件：

7号螺丝 (M2_L6 TT20060) x1
配件收纳盒

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组装底轮伺服马达组合件｜步骤说明 2

1. 固定防摔落感测器
   【防摔落感测器】安置对应位置后，锁上【7号螺丝 (M2_L6 TT20060)】固定。
   ⚠️ 困难点：自攻牙螺丝需要的扭转力道较大，施力不当容易滑牙，请小心！

01-5 安装万向轮

所需零件：

C29 万向轮底座 x1	C31万向轮外盖 x1	C30 万向轮小轮子x1	10号螺丝 (M3_L8 MM30080-1) x1
Z 箱 A 袋	Z 箱 A 袋	Z 箱 A 袋	配件收纳盒

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安装万向轮｜步骤说明

1. 将【C29 万向轮底座】，安装于底盘对应位置，并锁上【10号螺丝 (M3_L8MM30080-1)】。
2. 安装【C30 万向轮小轮子】。
3. 将【C31 万向轮外盖】盖上。

完成图

01-6 底盘连接线安装

所需零件：

三合一连接线 x1 (04 BODY、05 BODY、   06 BODY)
Z 箱 K 袋

连接线 03 BODY x1
Z 箱 K 袋

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底盘连接线安装｜步骤说明

1. 将【三合一连接线 (04)(05)(06)】9 pin 端， 插入【SM12 伺服马达 (ID12)】9 pin 插座。
   ⚠️ 注意：连接线要确实插紧。
2. 将【连接线 03 BODY】插入【SM12 伺服马达 (ID12)】7 pin 插座。
   ⚠️ 注意：连接线要确实插紧。
3. 完成底盘组合件！

身体 - 底盘 完成！

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