1. 組立 | ボディ – 車台

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01-1 底部サーボモーターと底部車輪の組み立て

必要な部品:
C28 底部車輪 x2 SM11 サーボモーター (ID11) x1 SM12 サーボモーター (ID12) x1 #2 ねじ (M2.5_L6 MM25060) x2

  底面パーツ台
  (*左右同じ)

  底面パーツ台

  底面パーツ台

  ねじ収納箱

コード 02 BODY x1

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底部サーボモーターと底部車輪の組み立て
  1. 右側車輪組み立て
    底部車輪を【SM11 サーボモーター (ID11)】の回転軸に取り付けて、確実に押し込み、【#2ねじ (M2.5_L6 MM25060)】で固定します。
  2. 左側車輪組み立て
    底部車輪を【SM12 サーボモーター (ID12)】の回転軸に取り付けて、確実に押し込み、【#2ねじ (M2.5_L6 MM25060)】で固定します。
  3. つの底部車輪のサーボモーターを接続する
    【コード 02 BODY】を【SM12 サーボモーター (ID12)】【SM11 サーボモーター (ID11)】の6 ピンソケットに差し込みます。(コードがねじる可能性がありますが、問題ないのでご安心ください。)
    ⚠️  コードをしっかりと差し込んでください。
  4.  底部サーボモーターと底部車輪の完成です!
完成図

01-2 落下防止センサー組み立て (Drop-Off Detector)

必要な部品:
C24 落下防止センサー分離板 x1 C25 落下防止センサー前蓋 x1 C26 落下防止センサー後蓋 x1 C23 落下防止センサー透明カバー x1
    Z箱 B袋
    Z箱 B袋
    Z箱 B袋
    Z箱 B袋

IRセンシング部品 / コード 01 BODY x1

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落下防止センサー組み立て (Drop-Off Detector)
  1. センシング部品の取り付け
    【IRセンシング部品 / コード 01 BODY】を図のように【C25 落下防止センサー前蓋】に取り付けます。

    センシング部品の黒い端子を左に、透明端子を右にして、ケーブルを配線スペースに沿って後蓋まで伸ばします。
  2. 【C26 落下防止センサー後蓋】を閉じます。
     ⚠️  コードを挟まないようにしてください。
  3. カバー組み立て
    【C24 落下防止センサー分離板】【C23 落下防止センサー透明カバー】に差し込みます。
    ⚠️ 【C23 落下防止センサー透明カバー】の向きをご確認ください。正しく装着すると、「カチッ」と音がします。
  4. 最後に【C23 落下防止センサー透明カバー】をセットします。
  5. 落下防止センサーの組み立ては完成です!
 
完成図

01-3 落下防止センサーの取り付け

必要な部品:
01-1&01-2で組み立てた底部車輪とサーボモーターパーツ x1 落下防止センサー x1

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落下防止センサーの取り付け 
  1. 落下防止センサーの取り付け
    落下防止センサーの【IRセンシング部品 / コード 01 BODY】【SM12 サーボモーター (ID12)】4 ピンソケットに差し込みます。
    ⚠️ 注意! コードをしっかりと差し込んでください。
  2. 落下防止センサーの取り付けは完成です!

01-4 底部車輪サーボモーターパーツの組み立て -1

必要な部品:
F2 車台の骨組み x1 C27 輪軸受け部 x2 #2 ねじ (M2.5_L6 MM25060) x8
    Y箱
    Z箱 A袋
    ねじ収納箱

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底部車輪サーボモーターパーツの組み立て
  1. 底部車輪サーボモーターパーツの組み立て
    【落下防止センサー】【F2 車台の骨組み】に通します
  2. コードを配線スペースに収納します。
  3. 車台をひっくり返して、底部を上に向けます。 【底部車輪サーボモーターパーツ】を対応する位置に設置します。
    ⚠️ 左右のモーターの位置を間違えないように注意してください。
  4. モーターパーツを少しだけ持ち上げて、【C27 輪軸受け部】を車輪軸にかぶせて、モーターをしっかりと対応する位置に押し込みます!
  5. 【 #2ねじ (M2.5_L6 MM25060) 】を 8 本締めて【サーボモーター (ID11)、(ID12)】を固定します。
 

01-4 底部車輪サーボモーターパーツの組み立て -2

必要な部品:
#7 ねじ (M2_L6 TT20060) x1

ねじ収納箱

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底部車輪サーボモーターパーツの組み立て
  1. 落下防止センサーを固定する
    【落下防止センサー】を対応する位置に設置し、【#7ねじ (M2_L6 TT20060)】を締めて固定します。
    ⚠️  ここで使用するねじは、強めの力でねじ込む必要があります。 ご注意ください! 
  2. 底部車輪サーボモーターパーツの組み立ては完成です。

01-5 全方向移動車輪の取り付け

必要な部品:
C29 全方向移動車輪車台 x1 C31 全方向移動車輪蓋 x1 C30 全方向移動車輪ホイール x1 #10ねじ (M3_L8 MM30080-1) x1
    Z箱 A袋
    Z箱 A袋
    Z箱 A袋
    ねじ収納箱

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全方向移動車輪の取り付け
  1. 先ほど組み立てた底部車輪サーボモーターは、裏面を上にしてください。
  2. 【C29 全方向移動車輪車台】を車台の対応する位置に取り付け、【#10ねじ (M3_L8 MM30080-1)】を締めます。
  3. 【C30 全方向移動車輪ホイール】を取り付けます。
  4. 【C31 全方向移動車輪蓋】をかぶせます。
  5. 全方向移動車輪の取り付け完成です!
完成図

01-6 車台コードの取り付け

必要な部品:
マルチコード x1 (04 BODY、05 BODY、   06 BODY)

コード 03 BODY x1

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車台コードの取り付け
  1. 【マルチコード (04)(05)(06)】 9 ピン端子を【SM12 サーボモーター (ID12)】9 ピンソケットに差し込みます。注意!コードをしっかりと差し込んでください。
    ⚠️  コードをしっかりと差し込んでください。
  2. 【コード 03 BODY】【SM12 サーボモーター (ID12)】7 ピンソケットに差し込みます。
    ⚠️  コードをしっかりと差し込んでください。
  3. 車台パーツの完成です!

ボディーパーツ - 車台 完成です!

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