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10. 组装测试 1

组装测试｜步骤说明

由于外壳的组装都非常牢固，所以拆卸上比较不容易。在将外壳组装之前，需先开机进行组装测试，确认连接线是否安装正确、骨架机构是否有组装错误等，以提前发现并即时调整。

测试过程中，请确保机器人有足夠的肢体活动空间，避免碰撞物品或摔落。

在关机状态下，插上充电线，萤幕会显示目前的电量状态。在初次开机前，请先进行充电达 40% 以上。
⚠️ 注意：如长期未使用，电池会完全放电耗尽，在此情況下即使插上充电线，萤幕也不会显示电量，请持续插着充电。

长按头部 Home（主画面）键进行开机

第一次开机，会立即开启硬体测试程式，请依照萤幕说明，进行各个项目的测试。

测试顺利完成后，即可继续外壳的组装。

故障排除｜步骤说明

如果机器人无法依照硬件测试程序的指令正常表现或操作，可以参考下方列表说明，进行改善或故障排除。

⚠ 注意！在进行任何线路 / 零件的插拔之前，请务必先关闭机器人电源。

1. 组装检查
项目	解决方案
各部位螺丝是否锁紧？	就锁紧吧！
连接线安装是否确实？	插好、压紧
连接线理线状态是否干扰身体活动？连接线活动后是否有松脱？	梳理走线松紧状态，不要影响到肢体活动范围。可以手动扭转各关节，确认动作没有不会拉扯到连接线。
各传感器感测功能是否正常？	触控感测不良，可能是连接线没有锁紧。 PIR 感测不良，可能是连接线松脱。 PIR 感测过度灵敏，可能是连接线接触不良，或零件损毁，请联络女娲客服。 👉 PIR 感測器的正常反應，為在面前有人/物品＂移動＂時才會產生反應。
充电功能是否正常？	检查电源线及电池连接线是否正常安装。
头部部件（主机板）运作是否正常？	如无顺利完成开机流程，请联络女娲客服！

2. 硬件检测程序故障排除
项目	解决方案
长按 Home 键，仍无法开机	可能是电池因为长时间未使用，造成完全放电。请插上电源持续充电至充电指示灯呈现绿色。可能为尚未开机完全，假如 NUWA Robotics 的 Logo 出现后，并没有接着出现＂开机动画＂，请再次长压电源键约莫 5 秒来进行开机。
动作没有依照屏幕范例表现，全身都没有动作	请检查头部主板连接线，是否确实插紧。
动作没有依照屏幕范例表现，部分关节没有动作	请检查关节部位的伺服马达连接线是否确实插紧。
底轮不会转动	请检查头部主板连接线及伺服马达 ID11、ID12 上的连接线，是否确实插紧。
灯光部位没有发亮	请检查对应部位的连接线是否确实插紧。
触控测试时，触碰感应部位灯光没有发生变化	请检查对应部位，连结触控感应的螺丝是否有确实锁紧，如有空隙会造成感应不良。
PIR 感应测试没有反应	请检查 PIR 感应器的连接线是否确实插紧。

除了上述状况之外，假如有碰到任何无法排除的问题，请都不吝于联络我们，让女娲协助处理💪

外壳 & 连接线拆卸｜步骤说明

⚠ 注意！在进行任何线路 / 零件的插拔之前，请务必先关闭机器人电源。

外壳拆卸

有关外壳的拆卸，依部位的不同分成各个章节，因此，请前往阅读：拆卸机器人。

连接线拔除

假如有需要拔除连接线，请参考下方手法，**平均地**施力于所有线路上，来拔除连接线。

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