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Updated on 2024 年 12 月 26 日
プログラミングブロック一覧

AI 感測方塊

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開始

以滑鼠移動並點擊「開始」，即會顯示具有開始功能的方塊。
如果該方塊上邊緣沒有下凹，則上方無法再連接任何方塊。

此區域包含的方塊有：「開始」、「當機器人」、「連線至 IOT 服務器」、「連接 Motoduino」。

當機器人 ＿ ＿

  • 定義 – 條件式

在編輯程式的過程中，常常需要使用「條件式」來判斷某種情況是否成立，配合條件式來決定執行不同的方塊。這種程式流程稱為選擇結構。

選擇結構有分為單向選擇結構及雙向選擇結構。當機器人、等待機器人、如果機器人等的方塊屬於單向選擇結構，判斷當條件成立時，要執行的程式指令。

  • 說明

當機器人被摸特定的部位、或聽到特定的字句、或看到特定的人物時，才會開始執行往下的流程。

點擊方塊內的下拉選單，可以改變觸發機器人開始執行流程的方式，分為「被摸」、「聽到」、「看到」。還可以設定被摸的部位、聽到的字句及看到的人物。

📒 補充：「看到」只限已經登錄的人像，需要與機器人連線後，才可以選擇看到的對象。未與機器人連線時，可以添加臨時家人暱稱用於模擬器測試。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「開始」的目錄，將「當機器人」的方塊拖拉到畫布中，觸發條件選擇「聽到」。
    2. 輸入「聽到」的字句，例如「您好」。
    3. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。
    4. 對機器人講出「您好」（或在模擬器選擇「聽到」，再輸入「您好」）。

重置機器人 ＿

  • 說明

此方塊可以重置機器人的肢體、顯示、聲音、燈光，或者全部重置到最初始的狀態。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「動作」的目錄，將「左肩上抬」拖拉到畫布中，並選擇上抬「100°」。
    2. 點擊左側選單「燈光」的目錄，將「全身發光」拖拉到畫布中，並選擇顏色「紫色」。
    3. 點擊左側選單「臉部」的目錄，將「角色」拖拉到畫布中，並選擇角色「明星」。
    4. 點擊左側選單「開始」的目錄，將「重置機器人」的方塊拖拉到畫布中。
    5. 點解下拉選單，選擇「肢體」。
    6. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。

跳到開始

  • 說明

重覆執行從「開始」到「跳到開始」之間的所有流程。

📒 補充：此方塊只能放置於「開始」方塊的流程末端。其他作為開始的方塊，例如當機器人，它的流程無法使用「跳到開始」。（流程：可以執行的連續的一串方塊）

  • 範例
    1. 點擊左側選單「動作」的目錄，將兩個「左肩上抬」的方塊拖拉到畫布中，並選擇上抬「90°」和「0°」。
    2. 點擊左側選單「開始」的目錄，將「跳到開始」放在末端。
    3. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。

‼️ 注意事項：已經執行的動作不會自動復原。
例如動作為「右肩上抬」，機器人於第一次「右肩上抬」後，動作會維持在「右肩上抬」，不會復原。若要機器人重覆執行該動作時，要記得要加入讓動作復原的方塊。

結束程式

  • 說明

此方塊可以立即結束當前執行的程式。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「如果機器人，否則」拖拉到畫布中。
    2. 點擊左側選單「聲音」的目錄，將兩個「說 『__』 」分別拖拉到「如果機器人」與「否則」的缺口裡，並輸入「答對」與「不對，再試一次」。
    3. 點擊左側選單「開始」的目錄，將「結束程式」拖拉到「答對」的下方。
    4. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。

控制

等待機器人 ＿ ＿

  • 定義 – 訂製塊

基於機器人硬體優勢所訂製，可以控制機器人行為表現的方塊。包含的目錄有：開始、控制、動作、臉部、燈光、聲音、主題表演、女媧素材庫、擴充方塊等。

  • 說明

等待機器人被摸特定的部位、或聽到特定的字句、或看到特定的人物時，才會開始執行往下的流程。

點擊方塊內的下拉選單，可以改變觸發機器人開始執行流程的方式，分為「被摸」、「聽到」、「看到」。還可以設定被摸的部位、聽到的字句及看到的人物。

📒 補充：「看到」只限已經登錄的人像，需要與機器人連線後，才可以選擇看到的對象。未與機器人連線時，可以添加臨時家人暱稱用於模擬器測試。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「等待機器人」拖拉到畫布中。
    2. 點擊下拉選單，觸發條件選擇「被摸」、「左手」。
    3. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。
    4. 觸摸機器人的左手（或在模擬器選擇「摸左手」）。

等待機器人聽到內容，並賦值給 ＿

  • 說明

可以與變數協作的方塊。首先要先建立一個變數（或使用自動建立的變數），等待機器人聽到該變數時，才會執行往下的流程。

  • 範例

    出一個題目為「包含虎的吉祥話」，並判斷機器人接收到的語音中是否包含虎，並設定「如果有」執行答對的對話，「否則」執行答錯的對話

等待機器人看到家人，並賦值給 ＿

  • 說明

可以與變數協作的方塊。首先要先建立一個變數（或使用自動建立的變數），等待機器人看到家人，並將家人賦值為該變數時，才會執行往下的流程。

  • 範例
     將機器人看到的家人賦值成「變數」，並搭配「說」方塊，可以讓機器人說出看見的家人。

同時執行

  • 定義 – 同時執行

兩種以上的程式指令同步運行，以達到特定的目的或效果，是編輯程式經常用到的指令。

  • 說明

拖拉並包裹在「同時執行」方塊缺口裡的流程會同步運行。缺口內的所有方塊執行完成後，標誌著同時執行塊執行完畢，可以繼續執行往下的方塊。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「同時執行」拖拉到畫布中。
    2. 點擊左側選單「動作」的目錄，將「左肩上抬」和「右肩上抬」拖拉進「同時執行」的缺口裡，並選擇上抬「130°」。
    3. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。

‼️ 注意事項：「同時執行」缺口內的流程不能出現互相矛盾的行為。
互相矛盾的方塊會造成佔用衝突，在兩個或兩個以上的方塊同時需要使用機器人螢幕、led 燈或關節時（如左肩上抬10°、左肩上抬20°），無法滿足所有方塊的期待結果。在實際執行中遇到佔用衝突，通常會滿足最後一個方塊的期待結果。

如果機器人如果機器人 ＿ ＿

  • 定義－執行體

方塊的上下可以連接其他方塊外，內部還可以包含其他程式，這裡的「內部」就是執行體，包含執行體的塊有很多，例如：「同時執行」、「如果機器人」、「如果機器人，否則」、「重複_次」、「永久重複」、「重複當，執行」、「循環計數，執行」、「如果，執行」、「取出每個_自清單，執行」、「到功能 1」等等。

  • 說明

如果機器人被摸特定的部位、或聽到特定的字句、或看到特定的人物時，就會開始執行方塊內的流程。如果沒有達到觸發條件，就會跳過此方塊，繼續往下執行流程的指令。

點擊下拉選單，可以改變觸發機器人開始執行流程的方式，分為「被摸」、「聽到」、「看到」。還可以設定被摸的部位、聽到的字句及看到的人物。

將達成觸發條件時需要執行的流程拖拉進「如果機器人」的缺口裡。

📒 補充：「看到」只限已經登錄的人像，需要與機器人連線後，才可以選擇看到的對象。未與機器人連線時，可以添加臨時家人暱稱用於模擬器測試。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「如果機器人」拖拉到畫布中。觸發條件選擇「被摸」、「肚子」。
    2. 點擊左側選單「動作」的目錄，將「左肩上抬」和「右肩上抬」的方塊拖拉到畫布中，並選擇上抬「90°」。
    3. 將「左肩上抬 90°」拖拉進「如果機器人」的缺口裡，「右肩上抬 90°」拖拉到方塊的下方。
    4. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。
    5. 觸摸機器人的肚子（或在模擬器選擇「摸肚子」，或不觸摸，稍等片刻）。

如果機器人 ＿ ＿，否則 >

  • 定義－條件式

「條件式」可以判斷某種情況是否成立，配合條件式來決定執行不同的方塊，這稱為選擇結構。選擇結構有分為單向選擇結構及雙向選擇結構。「如果機器人，否則」屬於雙向選擇結構。

  • 說明

如果機器人被摸特定的部位、聽到特定的字句，或看到特定的人物，以上其中一個觸發條件成立時，就會執行「如果機器人」缺口裡的流程。如果觸發條件不成立，就會執行「否則」缺口裡的流程。

點擊下拉選單，可以改變觸發機器人開始執行指令的方式，分為「被摸」、「聽到」、「看到」。還可以設定被摸的部位、聽到的字句及看到的人物。

📒 補充：「看到」只限已經登錄的人像，需要與機器人連線後，才可以選擇看到的對象。未與機器人連線時，可以添加臨時家人暱稱用於模擬器測試。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「如果機器人，否則」拖拉到畫布中，觸發條件選擇「被摸」、「右手」。
    2. 點擊左側選單「動作」的目錄，將「左肩上抬」和「右肩上抬」拖拉到畫布中，並選擇上抬「120°」。
    3. 「左肩上抬 120°」拖拉到「如果機器人」的方塊內，「右肩上抬 120°」拖拉到「否則」的方塊內。
    4. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備– 我的機器人（或模擬器）。
    5. 觸摸機器人的肚子（或在模擬器選擇「摸肚子」）。（或不觸摸，稍等片刻）

重複 ＿ 次

  • 說明

將需要重覆執行的流程放在「重複 ＿ 次」的缺口裡，可以設定同一組流程要重複執行的次數。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「重複 ＿ 次」拖拉到畫布中，並選擇重覆「2」次。
    2. 點擊左側選單「動作」的目錄，將兩個「左肩內轉」拖拉進「重複 ＿ 次」的缺口裡，並選擇內轉「0°」和「90°」。
    3. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。

永久重複 >

  • 說明

將需要不斷重複執行的流程拖拉進「永久重複」的缺口裡，永久重複執行缺口裡的同一組流程。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「永久重複」拖拉到畫布中。
    2. 點擊左側選單「動作」的目錄，將兩個「右肩內轉」拖拉進「永久重複」的缺口裡，並選擇內轉「0°」和「120°」。
    3. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備– 我的機器人（或模擬器）。

機器人等待 ＿ 秒

  • 說明

前一個流程完成執行後，在進行下一個流程前，可以設定兩個指令之間的等待時間，等待時間結束後繼續執行往下的方塊。這樣可以擴大流程之間的執行時間差，讓流程延遲進行。

  • 範例
    1. 點擊左側選單「控制」的目錄，將「機器人等待」拖拉到畫布中。
    2. 點擊左側選單「動作」的目錄，將兩個「左肩上抬」拖拉到畫布中，並選擇上抬「0°」和「90°」。
    3. 將左肩上抬「0°」拖拉到「機器人等待」的上方，左肩上抬「90°」拖拉到「機器人等待」的下方。
    4. 選擇機器人等待「3」秒。
    5. 將流程拖拉到「開始」的下方後，選擇播放的設備 – 我的機器人（或模擬器）。
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