遠隔監視ステーション
只要使用遠端監控台，就能在線上查看遠端多台機器人當下的工作狀態，並即時排除錯誤或異常。
使用遠端監控台前，請務必請務必將機器人更新到最新的版本
Kebbi 系列機器人：OS12 以上
Collibot 服務型系列機器人：OS1.2 以上
開始監控
開始監控機器人前，首先要設定兩個重要項目：
「管理監控名單」以及「設立監控條件」。
完成後，就可以開始使用遠端監控台了！
一、管理監控名單
選取團隊內要進行監控的裝置，只有被加入監控名單的裝置才會開始被監控。
請由畫面右上角「管理監控名單」按鈕進入，管理此名單。
如裝置的軟體版本不支援「遠端監控台」，於機器人軟體版本的下方會出現軟體版本不相容的提示，需要先更新版本才能加入監控清單。
當裝置長期處於離線狀態，RMS 則無法辨識該軟體版本。您一樣可以先加入監控清單，在裝置上線後，監控台會提示您應該先更新再繼續使用。
❊ 裝置未登入「檔案管理」App 時，無論上線或離線，都無法加入監控清單中。
加入監控名單的裝置，將會以群組排列展示在「遠端監控台」的頁面上，並套用預設的監控條件。「預設監控條件」會監控裝置最基本的「連線」及「硬體」狀況。
❊「預設監控條件」會監控裝置最基本的「連線」及「硬體」狀況。
若有特殊的監控管理需求，請參見下一步：設定監控條件。
二、設立監控條件
在監控清單中，我們可以點擊「監控台設定」按鈕來套用或建立新的監控條件。
監控條件
監控報告分為三種類型：「設定監控報告」、「自動控制項目」、「監控通知」
設定監控報告 內的項目，可以監控機器人的各項軟硬體是否出現異常狀態。
自動控制項目 則是可以在遠端主動控制機器人的各種設定值，讓機器人端不會被任意修改。
監控通知 可以記錄機器人的操作狀態、異常狀態，並將監控的結果通知給收件人。
1、設定監控報告
連線狀態（ 必選 )
被監控裝置連線到遠端監控台的狀態，若發生異常，可能是裝置失去網路連線、關機中或發生其他異常。
❊ 當失去連線時，遠端監控台即無法控制遠端的裝置。
硬體狀態
被監控裝置的韌體與馬達狀態，監控硬體版本、關節馬達與底盤。
電量：
可以檢視被監控裝置的電池電量，並設定電量低於多少數值時，會展示「中度異常」以及「高度異常」。
❊ 由於持續監控電量對機器人的讀取資料負擔非常大，所以在正常電量的狀況下，我們將會減少更新電量的資料讀取
監控中可使用的APP
您可以設定套用此監控項目的機器人能執行哪些 App，也就是白名單機制。
若畫面跳離指定的 App，將會收到系統的異常通知。
也能進階使用自訂按鈕，遠端開啟指定的 App，讓機器人回去執行應有的工作任務。
＊ 我沒有將 App 加入白名單，卻沒有異常提示？
Roflow 是一套可以串連各種 App 為流程模組的工具，當執行 Roflow 專案時，可能會開啟其他輔助的 App 或因流程需要，暫時轉至其他工具上。
因此在監控這個項目時，部分輔助 App 會自動被設定在白名單中，例如：機器人媒體播放器（媒體與工具模組用）、相機鏡頭（物件辨識模組用）等。
Kebbi 系列機器人專屬監控項目
騰空警示：
當機器人被抬起、傾斜或倒地持續 1 分鐘以上，遠端監控台發出「高度異常」的警示。
Collibot 服務型系列機器人專屬監控項目
手推模式（ 必選 )：
機器人手推模式被開啟時，遠端監控台會展示此狀態，當機器人無法繼續執行工作或移動時，可以檢查是否因為沒有結束手推模式造成機器人被鎖定的狀態。
擴充機器人：
開啟後，當監控到柯利堡與擴充的凱比機器人連線配對中斷時，將會以「擴充機器人未連線」於監控台發送異常提示
地圖定位：
可以設定一張地圖作為機器人的白名單地圖，當機器人沒有開啟正確地圖、地圖遺失或定位有誤時，會對遠端監控台發送對應的錯誤狀態。
2、監控條件-自動控制項目
軟體更新排程：
排程後可以讓您的機器人自動檢查是否有最新版本，並依照設定的時間進行更新。
❊ 請注意，只有在機器人接上電源時才會進行更新，如在更新的時段內沒有接上電源，將會於下一次排程再次進行更新。
排程啟動：
以日為單位進行排程，設定在固定的時間點自動開啟 App 或 Roflow 指定專案。 搭配「待機階段」監控項目一同使用，可達成機器人休眠時間結束後，自動恢復工作模式的效果。
＊排程不可與待機時間重疊。
＊兩個排程時間不可互相衝突，時間較晚的排程會覆蓋掉前一個排程。
音量大小
開啟監控後，機器人的音量大小將固定在遠端設定的數值，無法在機器人端隨意被調整。
螢幕亮度
開啟監控後，機器人的螢幕亮度將固定在遠端設定的數值，無法在機器人端隨意被調整。
Kebbi 系列機器人專屬監控項目
待機階段：
可以選擇「機器人在任何時候都不進入休眠狀態」，讓機器人閒置時不會主動進入休眠狀態， 或對機器人的勿擾時間進行排程，機器人便會在您設定的休眠時間進入勿擾模式，就此延長電池壽命，減少耗電量。
*使用者手動點擊機器人 Home 鍵進入的「勿擾模式」不在此控制內。
隱藏異常提示：
當機器人有異常時，主動隱藏螢幕上的提示，僅在遠端監控台展示「中度異常」。
這些異常狀態基本上屬於硬體的異常，如果您的工作需求對馬達或底盤的依賴程度較低，只要螢幕及軟體持續運作，您就可以選擇「隱藏異常提示」，以維持機器人畫面正確運作。
啟用該監控條件後，被監控裝置將隱藏以下異常提示：
- 機器人馬達異常
- 機器人韌體異常
- 機器人關節異常
- 機器人底盤異常
- 機器人騰空警示
* Collibot 服務型機器人的硬體異常狀態發生時，為了確保場域的安全性，機器人會立即停止任務，因此服務型機器人的異常狀態將無法被隱藏。
系統通知與推播設定：
開啟監控後，可以控制機器人的「系統通知」與「推播」視窗是否關閉，設定後將無法在機器人端調整。
・系統通知
為機器人螢幕頂端的橫幅視窗，主要通知有成就解鎖、檔案派發、系統通知等。
・推播訊息
由女媧發出的最新消息通知，例如機器人功能推薦或活動通知。
馬達鎖定：
開啟監控後，機器人的各項馬達數值將固定在遠端設定的數值，無法在機器人端隨意被調整。
自主行為：
開啟監控後，可以控制機器人自主行為內的各項設定，固定在遠端設定的數值，無法在機器人端隨意被調整。
Collibot 服務型系列機器人專屬監控項目
移動控制：
開啟監控後，可主動控制機器人馬達移動，設定後無法在機器人端隨意被調整。
監控條件-監控通知
當發生高度異常的情況，監控台會主動寄 Email 給收件人，最多可新增 20 位收件人。
系統信會依照您「女媧帳戶-管理帳戶」設定的「語言偏好」的設定作為寄送的語言
異常狀態檢視
您可以從監控清單中的「異常狀態燈號」，或直接從文字訊息中查看裝置目前的執行狀況。
排錯手段
可以從監控清單檢視裝置是否有異常狀態。如發現裝置有異常狀態，可以從遠端進行錯誤排除。以下為可進行排錯的項目：
Kebbi 系列機器人異常狀態
| 燈號顯示 | 狀態類型 | 狀態說明 |
|---|---|---|
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狀態正常 |
正常運作中 |
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中度異常 |
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高度異常 |
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嚴重異常 |
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Collibot 服務型系列機器人
| 燈號顯示 | 狀態類型 | 狀態說明 |
|---|---|---|
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狀態正常 |
正常運作中 |
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中度異常 |
|
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|
高度異常 |
|
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嚴重異常 |
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當出現異常狀態時，名單上會整裡出所有被監控中的裝置異常的類型與數量，點擊單一異常狀態可以篩選出對應狀態的機器人。
排錯手段
可以從監控清單檢視裝置是否有異常狀態。如發現裝置有異常狀態，可以從遠端進行錯誤排除。 以下為可進行排錯的項目：
基礎設定：
- 停止監控：停止監控該裝置。
- 設定監控條件：為該裝置套用或設定其他監控條件。
修復動作：
- 重新開機：將該裝置重新開機。
- 隱藏機器人端提示(Kebbi)：將機器人端的錯誤提示隱藏，避免機器人影響工作。可於遠端監控台檢視被監控裝置的異常狀態，當被監控裝置重新開機後狀態若未恢復，將會再次展示。 ＊隱藏後，異常狀態可以從機器人端的下拉選單檢查
- 修復韌體：將裝置更新到最新的韌體版本。
- 更新軟體：將裝置更新到最新的軟體版本。
- 開啟<按鈕名稱>：可自訂一鍵開啟 App 的按鈕，點擊後就會發送開啟的指令至裝置。
- 開啟地圖精靈(Collibot)：開啟地圖精靈，檢視機器人正在執行的地圖
- 開啟超級服務生(Collibot)：開啟超級服務生 App
檢測：
- 網路連線品質：可以針對單台或多台機器人進行網路品質檢測，可藉此了解機器人所在環境的網路狀況。
- 上傳系統報告：上傳機器人的錯誤報告至女媧伺服器，由女媧客服協助排除錯誤。
- 螢幕截圖：擷取該裝置目前的螢幕畫面，用於檢查裝置是否執行正確的任務。
裝置工作記錄
可以檢視近 14 天機器人的異常或操作記錄，記錄項目包含異常狀態、團隊成員進行人工操作或變更設定。
異常狀態
人工與自動操作紀錄類型
| 操作類型 | 記錄類型 | 項目 |
|---|---|---|
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人為操作 |
工作記錄 |
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機器人行為 |
自動更新後的結果 |
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