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遠端監控台

只要使用遠端監控台,就能在線上查看遠端多台機器人當下的工作狀態,並即時排除錯誤或異常。

開始監控

開始監控機器人前,首先要設定兩個重要項目:
「管理監控名單」以及「設立監控條件」
完成後,就可以開始使用遠端監控台了!

管理監控名單

選取團隊內要進行監控的裝置,只有被加入監控名單的裝置才會開始被監控。
請由畫面右上角「管理監控名單」按鈕進入,管理此名單。

如裝置的軟體版本不支援「遠端監控台」,需要先進行更新才能加入監控清單。

當裝置長期處於離線狀態,RMS 則無法辨識該軟體版本,您一樣可以先加入監控清單,在裝置上線後,監控台會提示您應該先更新再繼續使用。

❊ 裝置未登入「檔案管理」App 時,無論上線或離線,都無法加入監控清單中。

加入監控名單的裝置將展示在「遠端監控台」頁面上,並被套用預設的監控條件。
若有特殊的需求,請參見下一步:設定監控條件。

❊「預設監控條件」會監控裝置最基本的「連線」及「硬體」狀況。

設立監控條件

在監控清單中,我們可以點擊「監控台設定」按鈕來套用或建立新的監控條件。

一、監控條件 - 設定監控報告

① 連線狀態( 必選 )
監控裝置連線到遠端監控台的狀態,若發生異常,可能是裝置失去網路連線、關機中或發生其他異常。
❊ 當失去連線時,遠端監控台即無法控制遠端的裝置。

② 硬體狀態
監控裝置的韌體與馬達狀態監控硬體版本、關節馬達與底盤。

③ 執行中的APP
監控機器人正在執行的 App,若畫面跳離指定的 App 將會收到系統通知,您可以使用自訂按鈕,遠端開啟指定的 App,讓機器人回去執行應有的工作任務。

選擇監控的 APP :可選擇要監控 Roflow 專案、女媧原生的 APP 或是自行安裝的 APP。

④ 電量:
可以檢視被監控裝置的電池電量,如果電量低於 15% ,遠端監控台會將該裝置「電量」的欄位標記為「中度異常」,直到裝置插上充電線或電量高於 15% 。

❊ 由於持續監控電量對機器人的讀取資料負擔非常大,所以在正常電量的狀況下,我們將會減少更新電量的資料讀取

⑤ 騰空警示:
當機器人被抬起、傾斜或倒地持續 1 分鐘以上,遠端監控台發出「高度異常」的警示。

二、監控條件-自動控制項目

① 軟體更新排程:
排程後可以讓您的機器人自動檢查是否有最新版本,並依照設定的時間進行更新。
❊ 請注意,只有在機器人接上電源時才會進行更新,如在更新的時段內沒有接上電源,將會於下一次排程再次進行更新。

② 永不休眠:
機器人閒置時不會主動進入休眠狀態,但當使用者手動點擊機器人的 Home 鍵進入「勿擾模式」不在此控制內。
❊ 當被監控裝置進入「勿擾模式」,會中斷 Wi-Fi 連,遠端監控台將暫時無法取得該裝置的任何資訊,也無法進行遠端操作

③ 隱藏異常提示:
當機器人有異常時,主動隱藏螢幕上的提示,僅在遠端監控台展示「中度異常」。
這些異常狀態基本上屬於硬體的異常,如果您的工作需求對馬達或底盤的依賴程度較低,只要螢幕及軟體持續運作,您就可以選擇「隱藏異常提示」,以維持機器人畫面正確運作。
啟用該監控條件後,被監控裝置將隱藏以下異常提示:

  • 機器人馬達異常
  • 機器人韌體異常
  • 機器人關節異常
  • 機器人底盤異常
  • 機器人騰空警示

三、監控條件-監控通知

當發生高度異常的情況,監控台會主動寄 Email 給收件人,最多可新增 20 位收件人。

系統信會依照您「女媧帳戶-管理帳戶」設定的「語言偏好」的設定作為寄送的語言

異常狀態檢視

您可以從監控清單中的「異常狀態燈號」,或直接從文字訊息中查看裝置目前的執行狀況。

燈號顯示 狀態類型 狀態說明
08_icon/monitor_greenlight
狀態正常
正常運作中
08_icon/monitor_orangelight
中度異常
  • 硬體版本異常:已手動忽略異常狀態,請聯絡您的服務提供商送修。
  • 硬體底盤異常:已手動忽略異常狀態,請聯絡您的服務提供商送修。
  • 硬體關節異常:已手動忽略異常狀態,請聯絡您的服務提供商送修。
  • 硬體異常:已手動忽略異常狀態,請聯絡您的服務提供商送修。
08_icon/monitor_redlight
高度異常
  • 設定的 APP 跳離:現場人工操作或設定開啟按鈕。
  • 找不到 APP:現場人工操作或設定開啟按鈕。
  • 找不到 Roflow 專案:現場人工操作或設定開啟按鈕。
  •  硬體版本異常:清空周圍環境,請聯絡您的服務提供商送修。
  •  硬體底盤異常:清空周圍環境,請聯絡您的服務提供商送修。
  •  硬體關節異常:清空周圍環境,請聯絡您的服務提供商送修。
  •  硬體異常:清空周圍環境,請聯絡您的服務提供商送修。
08_icon/monitor_pulight
嚴重異常
裝置與遠端監控台失去連線

排錯手段

可以從監控清單檢視裝置是否有異常狀態。如發現裝置有異常狀態,可以從遠端進行錯誤排除。以下為可進行排錯的項目:

排錯按鈕

  • 停止監控:停止監控該裝置。
  • 設定監控條件:為該裝置套用或設定其他監控條件。
  • 重新開機:將該裝置重新開機。
  • 隱藏機器人端提示將機器人端的錯誤提示隱藏,避免機器人影響工作。可於遠端監控台檢視被監控裝置的異常狀態,當被監控裝置重新開機後狀態若未恢復,將會再次展示。
  • 修復韌體:將裝置更新到最新的韌體版本。
  • 更新軟體:將裝置更新到最新的軟體版本。
  • 上傳系統報告:上傳機器人的錯誤報告至女媧伺服器,由女媧客服協助排除錯誤。
  • 螢幕截圖:擷取該裝置目前的螢幕畫面,用於檢查裝置是否執行正確的任務。
  • 開啟<按鈕名稱>:可自訂一鍵開啟 APP 的按鈕,點擊後就會發送開啟的指令至裝置。
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