リソース管理とプロジェクト共有
リソースライブラリ管理
アップロードしたファイルや他のNUWAのクラウドツールからデプロイしたファイルはすべて「Roflow リソースライブラリ」に集約されます。
Roflow リソースライブラリは、すべてのリソースを以下の主要なカテゴリに分類し、組織的かつ効率的に管理することができます。
メディア&ツール
人員管理
地図管理
識別モデル
MQTTサーバー
「メディア＆ツール 」と 「人員管理 」はすべてのユーザーが利用できますが、他のカテゴリはPLUSプラン限定機能です。 特に “地図管理”は、特定モデルのサービスロボットが必要です。
メディア&ツール
画像、動画、モーション、NUWAクラウドツールのファイルを管理します。
「NUWAクラウドツール」のファイルを追加するにはどうすればよいですか？
「ファイルをアップロードする」または「ツールからインポートする」のいずれかを選択します。
後者は、この機能を利用するために、ツール（プログラミング実験室／コンテンツエディター／プレゼンメーカー／クイズダッシュ）を開通する必要があります。
ファイルを置き換えるにはどうしたらいいですか？
あるファイルを複数のプロジェクトで使用する場合、リソースライブラリの「ファイルの置き換え」機能を使って、一括で更新することができます。
更新したいファイルにチェックを入れ、画面左下の「ファイルの置き換え」ボタンをクリックし、新しいファイルをアップロードしてください。
人員管理
人員のデータを追加・編集し、顔認識のトレーニングを行うことで、ロボットはより正確でパーソナライズされたサービスをお客様に提供することができるようになるのです。 ここでは、顔認識データの管理、人員の追加、トレーニングが可能です。
新しい人員を追加するにはどうすればよいですか？
画面右上の「＋追加」ボタンをクリックし、選択します。
人員の追加:人員登録を一つ追加する。
一括追加：複数の人員登録を追加する。登録リストのテンプレートファイルをダウンロードし、アップロード基準に従って編集し、アップロードする。
新しい人員の追加｜人員情報
「基本情報」及び「顔認識トレーニング写真」が含まれます。顔写真をアップロードしている場合は、追加・保存した後、自動的にトレーニングが開始されます。
- 基本情報
①氏名： 人員の氏名（姓・名）が必須です。
② タイトル：必須項目
③顔写真：人員リストに顔写真が表示され、識別しやすくなります。 アップロードされた写真は、自動的に丸い形にトリミングされます。
推奨サイズ：300 X 300以上、jpg, jpeg, png形式のみ。
④NUWAの連絡先：NUWAの「連絡先システム」で使用するため、10桁の大文字＋数字の組み合わせで入力してください。
⑤タグ：1つまたは複数のタグを追加して、人員を簡単に識別・分類することができます。
- 顔認識トレーニング写真
必須ではありません。ご利用シーンのニーズに応じて、顔認識機能をトレーニングすることで、ロボット効率的かつ正確に人を認識することができるようになります。
最も認識機能をよくするには、条件を満たした3枚の写真をアップロードすることをお勧めします。
①写真仕様の説明：仕様を満たすことで、最良の認識結果が得られます。
② 新しい写真の追加：クリックして顔の写真を1～3枚アップロードします。すでにアップロードしている場合は、写真の枠をクリックして再アップロードができます。
③ 人員のトレーニング状況：追加時は「未トレーニング」。トレーニングの状況に応じて更新されます。
顔認識トレーニングの結果
顔写真のデータをアップロードまたは更新すると、自動的にトレーニングが開始され、30秒ごとに結果が自動更新されます。 リアルタイムのトレーニング結果をご覧になりたい場合は、「人員リスト」画面の右上にある「トレーニング結果を更新する」をクリックすると、最新の状況が表示されます。
地図管理
充電ステーションやロケーションポイントをエリアごとに管理し、地図に応じたロボットの移動と物載せ作業を可能にします。
この機能は、特定の機種のサービスロボットとNUWAマップビルダーツールでのみ使用できます。
地図の追加方法
マップビルダーでマップを作成すると、対応IDが生成されます。このIDで該当地図をダウンロードできます。
①＋追加：クリックすると、ダウンロード画面が表示されます。
② 地図のダウンロード：地図IDを入力し、地図をダウンロードします。
③ 地図の編集：フィールドをクリックし、地図を編集します。
地図の取り換え方法
複数のプロジェクトである地図を使用する場合、リソースライブラリの「地図の取り換え」機能で一気に更新することができます。
地図の取り換えは、更新したい地図にチェックを入れ、画面左下の「地図の取り換え」ボタンをクリックすると、新しい地図がダウンロードされます。
識別モデル
インポートしたTeachable Machineの識別トレーニングファイルを管理します。
*ティーチャブルマシンは、プログラミングの経験が不要で、すべての方がコンピュータのビデオレンズを通してAIの物件訓練することができ、機械学習モデルを迅速かつ容易に作成することができるGoogleのオープンソースツールです。
画像認識モデルの追加方法
1.Teachable Machineで少なくとも3つの「クラス」をトレーニングします
2.学習したモデルを「Tensorflow Lite」にエクスポートし、「Quantized」形式に変換する。
3.モデル名はファイル名から直接取得されますが、名前が重複している場合は、元のモデルを置き換えるかどうか尋ねられます。
ファイルの取り換え方法
あるファイルを複数のプロジェクトで使用する場合、「ファイルの取り換え」機能を使用することで、リソースライブラリ上で一括更新することができます。
ファイルを取り換えるには、更新したいファイルにチェックを入れ、画面左下の「ファイルを取り換える」ボタンをクリックし、新しいファイルをアップロードしてください。
ファイルを取り換え後は、再度モジュールに移動して対応する識別物体を選択する必要がありますのでご注意ください。
MQTT サーバー
よく使うサーバーのリストを管理することで、より簡単かつ迅速にMQTTモジュールをセットアップすることができます。
デフォルトの「NUWAサーバー」以外に、サードパーティーのサーバーを追加することも可能です。
「サードパーティーサーバー」を追加するにはどうしたらいいですか？
画面右上の「＋追加」ボタンをクリックして、「サーバー情報」を開き、以下の基本情報を入力します。
①サーバー名：必須項目
②サーバーアドレス：必須項目、暗号化(TLS)の有無は任意
③ポート：必須項目
④アカウント：必須項目ではありません。英語、数字、セミコロンで入力してください。シングル/ダブルクォートとスペースは使用しないでください。
⑤パスワード：必須項目ではありません。英語、数字、セミコロンで入力し、シングル/ダブルクォートとスペースは使用しないでください。
NUWA MQTT サーバーについて
NUWAのサーバーに関する情報は、編集・削除することができません。詳細情報は下記になります。
Name：Nuwa
Broker Address：public-mqtt.nuwarobotics.com
TCP Port：1883
TLS Port：8883
WebSocket Port：80
WebSocket Port over TLS：443
WebSocket URI：/mqtt
Topic Prefix：Username/, e.g. Username is kebbi, topic should be: kebbi/ YOUR_TOPIC_NAME
Message Retention：YES
Persistent Session：YES
Sign Up Requred：YES
プロジェクトの共有
PLUS Teamプラン（NuwaTeamアカウントお持ち）をご利用の場合、共有機能を使って他の方とプロジェクトを共有することができます。
以下のオプションが用意されています。
共有設定：同じチームのメンバー間でのプロジェクトの共有をサポートします。
プロジェクトのダウンロード：異なるチーム間でのプロジェクト共有に対応します。
まだNuwaTeamアカウントにアップグレードしていない方で、もっと詳しく知りたい、試してみたいという方は、こちらのヘルプページをご覧いただくか、弊社の営業チーム（nuwajp@nuwarobotics.com）までご連絡ください。
共有設定
共有設定を変更するには、「マイプロジェクト」ページの右下にある「…」ボタンをクリックし、「共有設定」をクリックします。
閲覧権限を与えているグループやメンバーを選択し、［保存］をクリックしたら共有設定を完了します。
プロジェクトのダウンロード
プロジェクトをダウンロードするには、「マイプロジェクト」にアクセスし、ページの右下にある”… “ボタンをクリックし、「プロジェクトをダウンロードする」をクリックします。
もしこのプロジェクトに個人情報が含まれている場合、潜在的なセキュリティリスクを避けるためにヒントが表示されます。チェックボックスをオフにすると、ダウンロードプロジェクトからデータを削除できます。
個人情報の種類として考えられるのは
人員情報（顔写真、NUWAの連絡先を含む、プライバシーポリシーによりエクスポートできません）。
会話トレーニングキットプロジェクト（会話トレーニングキットのデータ、エクスポート不可）
MQTTサーバ（サーバアドレス、アカウント番号、パスワード、トピックを含む）。
パスワード（パスワードモジュール。パスワード情報付き）。
プロジェクトをダウンロードできない？/為什麼不能下載專案？
まず、コンピューター/ネットワーク接続が不安定または切断されていないか確認してください。機能している場合は、以下の考えられる原因と対策を参考にしてください（一部のモジュールが完成していない、またはリソースファイルが紛失している場合でも、プロジェクトをダウンロードすることができます。もしくは問題を排除してからダウンロードしてください）。
PLUS Teamプランの有効期限について
プロジェクトのダウンロード/アップロード機能は、Teamのプラン（NuwaTeamのアカウントが必要）のみで利用可能です。
そのため、契約期間が終了し、更新が行われていない場合は、本機能をご利用いただけません。 プロジェクトをダウンロードするには、再度プランをアップグレードしてください。
