パフォーマンスの開始準備

この章では、ロボット上で演出を再生する方法について説明します。

リアルタイムパフォーマンス再生

スケジュール設定でパフォーマンスを予約するだけでなく、「再生コントロールバー」を使ってリアルタイムで上演することもできます。「マイパフォーマンス」および「パフォーマンススケジュール」のどちらのページでも、画面下部に再生コントロールバーが表示されます。以下に各ケースでの操作方法をご案内します：

1. パフォーマンスが未追加 / ロボットが未接続

パフォーマンスが追加されていない場合、「① プロジェクトリスト」はクリックできず、「② パフォーマンスが選択されていません」と表示されます。この状態では、③ 関連する操作ボタンは使用できません。まずは「④ ロボット接続をクリック」し、パフォーマンスを行うロボットを選択して接続してから再生を開始してください。
👉 ロボットの接続方法については後述します。

2. 追加済みパフォーマンス

パフォーマンスを追加してロボットを設定した後、「① プロジェクト一覧」をクリックして再生したいパフォーマンスプロジェクトを閲覧・選択できます。

選択されたプロジェクトはプロジェクト一覧の右側 ② に表示されます。一部のロボットが接続されている場合、③ 接続台数が表示され、クリックしてロボットを再選択できます。また、「④ デバイスステータス」でプロジェクト内のすべての ⑰ ロボットの接続状態を確認できます。

👉 プロジェクト一覧において、ロボットが設定されていないプロジェクトは閲覧可能ですが、選択することはできません。

⑤ パフォーマンスのダウンロード
接続中のロボットの中にパフォーマンスをダウンロードしていないものが含まれている場合、赤点が表示されます。表示ウィンドウの「⑰ ロボットの接続状態」をクリックしてパフォーマンスのダウンロードを開始してください。接続中のすべてのロボットがダウンロードを完了している場合、このボタン ⑪ はクリックできません。

⑥ 再生 / 一時停止
「⑥ 再生」をクリックすると、ボタンの状態が「⑫ 一時停止」に変わります。

⑦ 再生終了
パフォーマンス前はクリックできません。パフォーマンス開始後、クリックして再生を終了できます。

⑧ ミュート / ミュート解除
「⑧ ミュート」をクリックすると、ボタン状態が「⑬ ミュート解除」に変わります。

⑨ 台車移動の切り替え
「⑨ 台車移動禁止」をクリックすると、ボタンの状態が「⑭ 台車移動許可」に変わります。

⑩ パフォーマンス位置を表示
クリックすると、ロボット画面にパフォーマンスの立ち位置情報が表示されます。もう一度 ⑮ をクリックすると立ち位置情報を閉じることができます。

⑯ パフォーマンスを完全に再生できません
このメッセージが表示された場合、パフォーマンスを完全に再生できない原因として以下が考えられます：
• パフォーマンスに設定されているロボットの中に、未接続のデバイスがある
• パフォーマンスに設定されているロボットは接続されているが、パフォーマンスのダウンロードが完了していない

⑰ ロボットの接続状態
このプロジェクトに含まれるロボットの接続状態を確認できます。パフォーマンスの送信およびダウンロード ⑱ が完了すると、ロボットでスムーズに再生できるようになります。
⚠ 注意：このリストのデバイスは、このプロジェクトの「演出実行対象として指定された」ロボットと同一とは限りません。

3. パフォーマンス開始後

最適なパフォーマンス品質を確保するため、演技の途中で「台車移動」および「パフォーマンス位置表示」ボタンは操作できなくなります。
「再生コントロールバー」は「未再生 / パフォーマンス中」の異なるステータスに応じてヒントを表示します。

「台車移動」ボタンの状態

「パフォーマンス位置を表示」ボタンの状態

ロボットに接続

パフォーマンスをリアルタイム再生するには、そのパフォーマンスに参加するロボットの接続をあらかじめ完了させておく必要があります。

「接続するロボットの選択」ウィンドウを開くと、「所有デバイス（ロボット）」の一覧が表示され、複数のロボットを一度にチェックして接続できます。

👉 配信できるロボットデバイスがない場合は、ご担当の営業窓口までご連絡ください。
⚠ 注意：「接続待機中」／「接続済み」のデバイスのみ選択可能です。オフラインのものは選択できません。

① デバイスステータス：デバイスの接続状態を表示します。ロボットがオフラインの場合、電源を入れてネットワークに接続すればオンラインに復帰します。
② 選択済みデバイス数：一度に最大 10 台のロボットデバイスを選択できます。
③ 選択数の上限到達：赤文字でヒントが表示され、新しいデバイスをさらに選択することはできません。
④ すべての接続を切断：クリックすると、現在接続中のすべてのデバイスを一括切断できます。
⑤ 接続確認：デバイスを選択後、このボタンをクリックして接続を実行します。

ロボットでの操作

初回使用

Webプラットフォームでパフォーマンスやスケジュールを設定した後、演出を実行するロボット側でも『グループパフォーマンスコンソール』App を連携させて使用する必要があります。
App を起動するたびに、パフォーマンスが自動的に同期・更新されます（図1）。初回起動時にはお問い合わせ先が表示されます（図2）：
購入や詳細については、営業チームまでお問い合わせください： support_jp@nuwarobotics.com

図1

図2

パフォーマンス準備（準備モード）

『グループ演技コンソール』アプリを起動すると、「準備モード」に入ります（下図参照）。ロボットにまだスケジュールがない場合はデフォルトの表情が表示され、スケジュールがある場合は、次に開始されるパフォーマンスプロジェクトが自動的に開かれ、指定された表情が表示されます。

スケジュールされたパフォーマンスが終了すると、以下のいずれかが発生するまで、パフォーマンスの最終画面にとどまります：
• 次のパフォーマンス開始の3分前に、そのパフォーマンスプロジェクトが自動的に準備されます
• ユーザーが手動で他のパフォーマンスプロジェクトを開きます

① 現在開いている/準備中のパフォーマンスプロジェクト名
② 予定上演時間：スケジュール上演の場合、この情報が表示されます。
③ 再生：クリックして現在開いているプロジェクトの再生を開始します。
④ パフォーマンス時間（時：分：秒）
⑤ Appを閉じる
⑥ 立ち位置表示の切り替え：クリックするとこのロボットの立ち位置が表示され（下図参照）、再度クリックすると ⑧ 閉じる。
👉 スケジュール化されたパフォーマンスがない場合、この機能は使用できません。
⑦ パフォーマンススケジュール：このロボットのスケジュール情報を確認します。「スケジュール確認」のセクションで詳しく説明します。

スケジュールを確認

パフォーマンススケジュールを開いた際、ロボットにまだスケジュールが割り当てられていない場合は以下の画面が表示されます。左上のボタン ① をクリックすると「パフォーマンス準備」画面に戻ることができます。

ロボットに指定のスケジュールパフォーマンスがある場合、スケジュールキューのパフォーマンス一覧が表示されます：

① 実行/開始可能なパフォーマンス
プロジェクト名が表示され、小さな文字は左から順に：予定開演時間、パフォーマンス時間、パフォーマンス手配者（スケジュールを設定および同期した人）となります。

② パフォーマンスの開始
クリックするとスケジュール一覧が閉じ、「パフォーマンス準備」画面に戻り、本プロジェクトのパフォーマンス用表情（フェイス）および情報が表示されます。

③ スケジュールが競合するパフォーマンス
同一のデバイスに同一時間のスケジュールが割り当てられた場合、「後から割り当てられたパフォーマンス」が優先されます。最初に割り当てられたパフォーマンスも確認できますが、「スケジュール競合」と表示され、②をクリックして開くことはできません。

④ 未実行のパフォーマンス
スケジュール時刻になっても、ロボットに「より優先度の高いその他のコマンド」が割り当てられていたため、予定通りにパフォーマンスが開始されなかった場合、そのパフォーマンスは「パフォーマンス未実行」と表示され、②をクリックして開始することはできません。
👉 コマンドの優先順位（高→低）：ロボット端末での手動開始 ＞ リアルタイムパフォーマンス ＞ スケジュール。

⑤ アセット使用容量
現在すべてのスケジュールパフォーマンスがこのアプリで占有している容量情報です。

⑥ 素材をクリア
クリック後に再確認を行うことで、ワンクリックですべての素材をクリアできます。

⑦ 最終更新
リストの直近の同期更新日時（年 / 月 / 日 / 時 / 分）が表示されます。

⑧ 編集
クリックするとスケジュールリストを編集できます。

スケジュールを編集

編集モードを開いた後、① をクリックしてパフォーマンススケジュールを選択します。チェックを入れた後、②「③ 削除」をクリックすると削除できます。
編集完了後、「④ 完了」をクリックすると編集モードを終了し、パフォーマンススケジュール一覧に戻ります。

ロボットパフォーマンスモード

パフォーマンス中（パフォーマンスモード、画面①）は指定されたロボットの表情のみが表示されますが、ロボットの画面をタップすることで各種操作ボタンを呼び出すことができます（準備モード、画面②として表示）。

この時、現在パフォーマンス中のため、「② 準備モード」を呼び出すと、主な操作ボタンは以下となります：
③ 一時停止：クリックすると、このロボットのパフォーマンス再生を一時停止できます。
④ 終了：クリックすると、このロボットのパフォーマンス再生を終了できます。
⑤ パフォーマンス時間：「再生済み時間 / パフォーマンス時間」の情報を表示します。

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