4. 組立｜右腕パーツ

04-1 スリップテープを貼る

必要な部品：

F5 肩の骨組み (右) x1	A7 スリップテープ
Z箱 E袋	ねじ収納箱

👉 肩の骨組み (右)のパーツに、「R」が刻印されています。

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

スリップテープを貼る

1. 【A7 スリップテープ】を【F5 肩の骨組み (右)】の配線孔の位置に貼りつけます。
   ⚠️ テープは、分割されている部分が上になります。

2. ピンセットを使用して、上部の配線孔の中に向かって、押しこみ、平らにします。内側は、指を使って平らに貼り付けてもかまいません。
   写真を確認しながら、テープをできる限り平らにします。

04-2 肩の骨組みとサーボモーター組み立て -1

必要な部品：

F5 肩の骨組み (右) x1	SM04 サーボモーター (ID04) x1	H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 ハンドル (副) x1
Z箱 E袋	底面パーツ台	Z箱 F袋	Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱	ねじ収納箱

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩の骨組みとサーボモーター組み立て 

1. 【SM04 サーボモーター (ID04)】を【F5 肩の骨組み (右)】にかぶせます。
   ⚠【F5 肩の骨組み (右)】に「R」と書いてあります。左と絶対に間違えないでください。

2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け 【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
   ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください！
   ⚠️ 難関ポイント！ 位置が深いので、ピンセットを使用して位置を整えながら取り付けてください。

3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

04-2 肩の骨組みとサーボモーター組み立て -2

必要な部品：

コード 07 ARM x1

コード 08 ARM x1

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サーボモーターコード組み立て 

1. 【コード 08 ARM】は【SM04 サーボモーター (ID04)】の前のソケットに差し込んでください。

2. 【コード 07 ARM】は【SM04 サーボモーター (ID04)】の後ろのソケットに差し込んでください。
   難関ポイント！難関ポイント！差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。
   コードをしっかりと差し込んでください。
   

完成図

04-3 肩カバー組み立てと配線 - 1

必要な部品：

A6 テープ	C10 肩部 (下) x1
ねじ収納箱	Z箱 C袋

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肩部組み立てと配線 

1. 【SM04 サーボモーター(ID04)】の【コード 07 ARM、08 ARM】2本は、【C10 肩部(下)】を赤い枠の穴を通して、カバーとサーボモーターをしっかりはめ込みます。
   ⚠️ ケーブルが挟まらないように、コードをまっすぐ並べてください。

2. 【コード 08 ARM】は【A6 テープ】を使用してカバー外側に固定します。

04-3 肩部組み立てと配線 - 2

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩部組み立てと配線 

1. 【コード 08 ARM】を、カバー下部の孔から【F5 肩の骨組み(右)】の中を通し、もう一方の方向から引っ張り出します。
   ここのコードは必ず【コード 08 ARM】を使用してください。
   難関ポイント！ 文字だけでは分かりにくいので、動画を必ずご確認ください。

   2. 【F5 肩の骨組み (右)】を図のように前方に横向きに回します。

   3. 肩サーボモーターパーツ 組み立ての完成です！

肩サーボモーターのコードの通し方｜Tips

【コード 08 ARM】をうまく通せなかった場合、以下動画の方法で試してみてください。

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https://youtu.be/_TrR13BTHGo

04-4 右前腕パーツ組み立て -1

必要な部品：

SM06 サーボモーター (ID06) x1	F8 腕の骨組み x1	H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 ハンドル (副) x1
底面パーツ台	Z箱 E袋 (*左右同じ)	Z箱 F袋	Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱	ねじ収納箱

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

腕の骨組みとサーボモーター組み立て

1. 【SM06 サーボモーター (ID06)】を【F8 腕の骨組み】の中にセットします。

2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
   ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください！

3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

04-4 右前腕パーツ組み立て -2

必要な部品：

C22 手のひらLEDパーツ x1	#8 ねじ (M1.6_L3 MM16030) x1
底面パーツ台 (*左右同じ)	ねじ収納箱

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

手のひらLEDパーツの取り付け 

1. 【C22 手のひらLEDパーツ】を【SM06 サーボモーター (06)】に取り付けます。

2. 【#8ねじ (M1.6_L3 MM16030)】を使用して固定します。

3. 右前腕パーツの組み立て完成です！

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -1

必要な部品：

右肩パーツ x1	SM05 サーボモーター (ID05) x1
	底面パーツ台

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩パーツと前腕パーツ組み立て 

1. 【右肩パーツ】の【コード 08 ARM】を【SM05 サーボモーター (ID05)】の外側のソケットに差し込んでください。
   コードをしっかりと差し込んでください。
   難関ポイント！差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。

2. コードを配線スペースの中に収納してください。

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -2

必要な部品：

右前腕パーツ x1

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩パーツと前腕パーツ組み立て 

1. 【右前腕パーツ】のクリップを【SM05 サーボモーター (ID05)】に差し込みます。
   ⚠️ このクリップは、両側の位置を合わせて一気に内側に押し込むだけで、簡単にはまります。

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -3

必要な部品：

H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 ハンドル (副) x1	#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
Z箱 F袋	Z箱 F袋	ねじ収納箱	ねじ収納箱

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https://youtu.be/TQ-0RGtulNQ

肩パーツと前腕パーツ組み立て 

1. 【SM05 サーボモーター (ID05)】を【F5 肩の骨組み (右)】にかぶせます。
   ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください！

2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。

3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

04-5 右腕パーツ組み立て -4

必要な部品：

コード 09 ARM x1

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前腕のサーボモーターの接続

1. 【コード 09 ARM】を【SM05 サーボモーター (ID05)】内側のソケットと【SM06 サーボモーター (ID06)】後方のソケットに挿入してください。
   コードをしっかりと差し込んでください。
   難関ポイント！差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。

2. コードを骨組みとサーボモーターの配線スペースの中に収納してください。
   コードは、モーターの動作範囲に合う長さに調整してください。

3. 右腕パーツが完成です！

右腕パーツ 完成です！

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