5. 組立｜左腕パーツ

05-1 スリップテープを貼る

必要な部品：

F6 肩の骨組み (左) x1	A7 スリップテープ
Z箱 E袋	ねじ収納箱

肩の骨組み (左)のパーツに、「L」が刻印されています。

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

スリップテープを貼る 

1. 【A7 スリップテープ】を【F6 肩の骨組み (左)】の配線孔の位置に貼りつけます。
   ⚠️ テープは、分割されている部分が上になります。
2. ピンセットを使用して、上部の配線孔の中に向かって、押しこみ、平らにします。内側は、指を使って平らに貼り付けてもかまいません。
   写真を確認しながら、テープをできる限り平らにしてください。
   
   ※肩の骨組みの組み立てでは、スリップテープ2枚のみ使用します。余った物は予備として保管してください。

05-2 肩の骨組みとサーボモーター組み立て -1

必要な部品：

F6 肩の骨組み (左) x1	SM08 サーボモーター (ID08) x1	H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 ハンドル (副) x1
Z箱 E袋	底面パーツ台	Z箱 F袋	Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱	ねじ収納箱

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩の骨組みとサーボモーター組み立て

1. 【SM08 サーボモーター (ID08)】を【F6 肩の骨組み (左)】にセットします。
   【F6 肩の骨組み (左)】に「L」と書いてあります。右と絶対に間違えないでください。

2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
   取り付け前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください！
   難関ポイント！位置が深いので、ピンセットを使用して位置を整えながら取り付けてください。

3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

05-2 肩の骨組みとサーボモーター組み立て -2

必要な部品：

コード 07 ARM x1

コード 08 ARM x1

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サーボモーターコード組み立て 

1. 【コード 08 ARM】はサーボモーターの前のソケットに挿入してください。

2. 【コード 07 ARM】はサーボモーターの後ろの差し込み口に挿入してください。
   ⚠️ 難関ポイント！差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。
   ⚠️ コードをしっかりと差し込んでください。
   

完成図

05-3 肩部組み立てと配線 - 1

必要な部品：

A6 テープ	C10 肩部 (下) x1
ねじ収納箱	Z箱 D袋

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肩部組み立てと配線

1. 【SM08 サーボモーター(ID08)】の【コード 07 ARM、08 ARM】2本を【C10 肩部 (下)】に通して、カバーとサーボモーターをしっかりとはめ込みます。
   ⚠️ ケーブルが挟まらないように、コードをまっすぐ並べてください。

2. 【コード 08 ARM】は【A6 テープ】を使用してカバー外側に固定します。

05-3 肩部組み立てと配線 - 2

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩部組み立てと配線

1. 【コード 08 ARM】を、カバー下部の孔から【F6 肩の骨組み(左)】の中を通し、もう一方の方向から引っ張り出します。
   ⚠️ ここのコードは必ず【コード 08 ARM】を使用してください。
   ⚠️ 難関ポイント！ 難関ポイント！ 文字だけでは分かりにくいので、動画を必ずご確認ください。

2. 【F6 肩の骨組み (左)】を図のように前方の水平の位置に動かします。

3. 肩サーボモーターパーツ 組み立ての完成です！

肩サーボモーターのコードの通し方｜Tips

【コード 08 ARM】をうまく通せなかった場合、以下動画の方法で試してみてください。

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https://youtu.be/_TrR13BTHGo

05-4 右前腕パーツ組み立て -1

必要な部品：

SM10 サーボモーター (ID10) x1	F8 腕の骨組み x1	H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 ハンドル (副) x1
底面パーツ台	Z箱 E袋 (*左右同じ)	Z箱 F袋	Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱	ねじ収納箱

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

腕の骨組みとサーボモーター組み立て

1. 【SM10 サーボモーター (ID10)】を【F8 腕の骨組み】の中にセットします。

2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
   ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください！

3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

05-4 左前腕パーツ組み立て -2

必要な部品：

C22 手のひらLEDパーツ x1	#8ねじ (M1.6_L3 MM16030) x1
底面パーツ台 (*左右同じ)	ねじ収納箱

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

手のひらLEDパーツの取り付け 

1. 【C22 手のひらLEDパーツ】を【SM10 サーボモーター (10)】に取り付けます。
2. 【#8ねじ (M1.6_L3 MM16030)】を使用して固定します。
3. 左前腕パーツの組み立て完成です！

完成図

05-5 左腕パーツ組み立て -1

必要な部品：

左肩パーツ x1	SM09 サーボモーター (ID09) x1
	底面パーツ台

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩パーツと前腕パーツ組み立て 

1. 【肩パーツ】の【コード 08 ARM】を【SM09 サーボモーター (ID09)】の外側のソケットに差し込んでください。
   ⚠️ コードをしっかりと差し込んでください。
   ⚠️ 難関ポイント！ 差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。

2. コードを配線スペースの中に収納してください。

完成図

05-5 左腕パーツ組み立て -2

必要な部品：

左前腕パーツ x1

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩パーツと前腕パーツ組み立て 

1. 【左前腕パーツ】のクリップを【SM09 サーボモーター (ID09)】に差し込みます。
   ⚠️ このクリップは、両側の位置を合わせて一気に内側に押し込むだけで、簡単にはまります。

完成図

05-5 左腕パーツ組み立て -3

必要な部品：

H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 ハンドル (副) x1	#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
Z箱 F袋	Z箱 F袋	ねじ収納箱	ねじ収納箱

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

肩パーツと前腕パーツ組み立て 

1. 【SM09 サーボモーター (ID09)】を【F6 肩の骨組み (左)】にセットします。
   ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください！

2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。

3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。

完成図

05-5 左腕パーツ組み立て -4

必要な部品：

コード 09 ARM x1

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https://youtu.be/gJ5HofzEbTg

前腕のサーボモーターの接続

1. 【コード 09 ARM】を【SM09 サーボモーター (ID09)】内側のソケットと【SM10 サーボモーター (ID10)】後方のソケットに挿入してください。
   コードをしっかりと差し込んでください。
   難関ポイント！差し込むソケットの位置を間違えないように、図をしっかりご確認ください。

2. コードを骨組みとサーボモーターの配線スペースの中に収納してください。
   コードは、モーターの動作範囲に合う長さに調整してください。

3. 左腕パーツが完成です！

左腕パーツ 完成です！

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