2. 組立｜上半身

02-1 肩底部サーボモーターパーツ(右) 組み立て

必要な部品：

SM03 サーボモーター (ID03) x1	F7 肩の骨組み (底) x1	H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 サーボモーターハンドル (副) x1
底面パーツ台	Z箱 E袋 (*左右同じ)	Z箱 F袋	Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱	ねじ収納箱

こちらのチュートリアルビデオが表示されない場合は、ページを再読み込みされるか、以下のYoutubeのリンクをクリックしてください。

https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

1. 肩の骨組みの組み立て
   【SM03 サーボモーター (ID03)】を【F7 肩の骨組み (底)】にかぶせます
   取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください！
2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
3. ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。
4. 【F7 肩の骨組み (底)】を時計回りに 90度回転させます。
5. 肩底部サーボモーターパーツ(右) の完成です！

02-2 肩底部サーボモーターパーツ(左) 組み立て

必要な部品：

SM07 サーボモーター (ID07) x1	F7 肩の骨組み (底) x1	H1 サーボモーターハンドル (主) x1	H2 サーボモーターハンドル (副) x1
底面パーツ台	Z箱 E袋 (*左右同じ)	Z箱 F袋	Z箱 F袋

#5ねじ (M2_L6 TW20060-2) x1	#4ねじ (M2_L6 MW20060) x1
ねじ収納箱	ねじ収納箱

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https://youtu.be/QZQF3oz1p4c

1. 肩の骨組みの組み立て
   1. 【SM07 サーボモーター (ID07)】を【F7 肩の骨組み (底)】にかぶせます。
   ⚠️ 取り付ける前に、サーボモーターの回転軸をゼロに戻してください。
2. 【H1 サーボモーターハンドル (主) 】を取り付け【#4ねじ (M2_L6 MW20060)】で固定します。
3.  ひっくり返して【H2 サーボモーターハンドル (副) 】を取り付け【#5ねじ (M2_L6 TW20060-2)】で固定します。
4. 【F7 肩の骨組み (底)】を反時計回りに 90度回転させます。
5.  肩底部サーボモーターパーツ(左) の完成です！

02-3 肩底部サーボモーターパーツの取り付け

必要な部品：

02-1で組み立てた肩底部サーボモーターパーツ(右) x1	02-2で組み立てた肩底部サーボモーターパーツ(左) x1	F1 上半身の骨組み x1	#9ねじ (M2_L6 MM20060) x8
		Y箱	ねじ収納箱

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1. サーボモーターパーツの取り付け
   1. 【肩底部のサーボモーターパーツ (右) 】の【サーボモーター (ID03)】を、【F1 上半身の骨組み】のロボットの右手側の対応する位置に差し込みます。
   モーターのID番号をもう一度確認し、絶対に間違えないでください。
2. 【サーボモーター (ID03)】上部のねじ穴に【#9ねじ (M2_L6 MM20060) 】 を 4 本使用して固定します。
3. 【肩底部のサーボモーターパーツ(左) 】の【サーボモーター (ID07)】を、【F1 上半身の骨組み】のロボットの左手側の対応する位置に差し込みます。
   モーターのID番号をもう一度確認し、絶対に間違えないでください。
4. 【サーボモーター (ID03)】上部のねじ穴に【#9ねじ (M2_L6 MM20060) 】 を 4 本使用して固定します。
5.  取り付け完成です！

完成図

02-4 肩底部サーボモーターパーツの取り付け

必要な部品 ：

02-3で組み立てたボディ上半身パーツ x1	車台パーツ x1

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車台パーツコードの整理

1. 車台と【SM12 サーボモーター (ID12)】に連結した【コード (03)(04)(05)(06) 】4本をボディ骨組みに通します。
2. 【コード 03 BODY】を後方の配線孔から背面に伸ばします。
3. 【コード 05 BODY】を後方の配線孔から頭部に伸ばします。
4. 【コード 04 BODY】 ロボットの左手（組立時の右側）に伸ばします。
5. 【コード 06 BODY】 ロボットの右手（組立時の左側）に伸ばします。
    下図を確認し、コードの方向を間違えないように注意してください。

02-5 上半身と車台の固定

必要な部品 ：

#11ねじ (M3_L8 MM30080-2) x4
ねじ収納箱

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上半身と車台の固定

1. 【上半身パーツ】と【車台パーツ】を【#11ねじ (M3_L8 MM30080-2) 】を 4 本使用してしっかりと固定します。

02-6 肩のサーボモーターに接続

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肩をサーボモーターに接続する

　　■左肩のサーボモーターに接続する

1. 【コード 04 BODY】を【SM07 サーボモーター (ID07)】のボディ正面側の3 ピンソケットに差し込みます。
2. コードを配線スペースに収納します。

   ■右肩のサーボモーターに接続

3. 【コード 06 BODY】を【SM03 サーボモーター (ID03)】のボディ正面側の3 ピンソケットに差し込みます。
4. コードを配線スペースに収納します。
   ⚠️難関ポイント！ 差し込み口の位置が深いので、ピンセットを利用して取り付けてください。
   ⚠️ コードをしっかりと差し込んでください。

ボディ - 上半身 完成です！​

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