1. 組立 | ボディ – 車台

01-1 底部サーボモーターと底部車輪の組み立て

必要な部品：

C28 底部車輪 x2	SM11 サーボモーター (ID11) x1	SM12 サーボモーター (ID12) x1	#2 ねじ (M2.5_L6 MM25060) x2
底面パーツ台   (*左右同じ)	底面パーツ台	底面パーツ台	ねじ収納箱

コード 02 BODY x1

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https://youtu.be/M7yUfklnlL8

底部サーボモーターと底部車輪の組み立て

1. 右側車輪組み立て
   底部車輪を【SM11 サーボモーター (ID11)】の回転軸に取り付けて、確実に押し込み、【#2ねじ (M2.5_L6 MM25060)】で固定します。
2. 左側車輪組み立て
   底部車輪を【SM12 サーボモーター (ID12)】の回転軸に取り付けて、確実に押し込み、【#2ねじ (M2.5_L6 MM25060)】で固定します。
3. つの底部車輪のサーボモーターを接続する
   【コード 02 BODY】を【SM12 サーボモーター (ID12)】と【SM11 サーボモーター (ID11)】の6 ピンソケットに差し込みます。（コードがねじる可能性がありますが、問題ないのでご安心ください。）
    コードをしっかりと差し込んでください。
4.  底部サーボモーターと底部車輪の完成です！

完成図

01-2 落下防止センサー組み立て (Drop-Off Detector)

必要な部品：

C24 落下防止センサー分離板 x1	C25 落下防止センサー前蓋 x1	C26 落下防止センサー後蓋 x1	C23 落下防止センサー透明カバー x1
Z箱 B袋	Z箱 B袋	Z箱 B袋	Z箱 B袋

IRセンシング部品 / コード 01 BODY x1

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落下防止センサー組み立て (Drop-Off Detector)

1. センシング部品の取り付け
   【IRセンシング部品 / コード 01 BODY】を図のように【C25 落下防止センサー前蓋】に取り付けます。
   センシング部品の黒い端子を左に、透明端子を右にして、ケーブルを配線スペースに沿って後蓋まで伸ばします。
2. 【C26 落下防止センサー後蓋】を閉じます。
    ⚠️  コードを挟まないようにしてください。
3. カバー組み立て
   【C24 落下防止センサー分離板】を【C23 落下防止センサー透明カバー】に差し込みます。
   ⚠️ 【C23 落下防止センサー透明カバー】の向きをご確認ください。正しく装着すると、「カチッ」と音がします。
   
4. 最後に【C23 落下防止センサー透明カバー】をセットします。
5. 落下防止センサーの組み立ては完成です！

 

完成図

01-3 落下防止センサーの取り付け

必要な部品：

01-1＆01-2で組み立てた底部車輪とサーボモーターパーツ x1	落下防止センサー x1

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落下防止センサーの取り付け 

1. 落下防止センサーの取り付け
   落下防止センサーの【IRセンシング部品 / コード 01 BODY】を【SM12 サーボモーター (ID12)】4 ピンソケットに差し込みます。
   ⚠️ 注意！ コードをしっかりと差し込んでください。
2. 落下防止センサーの取り付けは完成です！

01-4 底部車輪サーボモーターパーツの組み立て -1

必要な部品：

F2 車台の骨組み x1	C27 輪軸受け部 x2	#2 ねじ (M2.5_L6 MM25060) x8
Y箱	Z箱 A袋	ねじ収納箱

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底部車輪サーボモーターパーツの組み立て

1. 底部車輪サーボモーターパーツの組み立て
   【落下防止センサー】を【F2 車台の骨組み】に通します
2. コードを配線スペースに収納します。
3. 車台をひっくり返して、底部を上に向けます。 【底部車輪サーボモーターパーツ】を対応する位置に設置します。
   ⚠️ 左右のモーターの位置を間違えないように注意してください。
4. モーターパーツを少しだけ持ち上げて、【C27 輪軸受け部】を車輪軸にかぶせて、モーターをしっかりと対応する位置に押し込みます！
   
5. 【 #2ねじ (M2.5_L6 MM25060) 】を 8 本締めて【サーボモーター (ID11)、(ID12)】を固定します。

 

01-4 底部車輪サーボモーターパーツの組み立て -2

必要な部品：

#7 ねじ (M2_L6 TT20060) x1
ねじ収納箱

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底部車輪サーボモーターパーツの組み立て

1. 落下防止センサーを固定する
   【落下防止センサー】を対応する位置に設置し、【#7ねじ (M2_L6 TT20060)】を締めて固定します。
    ここで使用するねじは、強めの力でねじ込む必要があります。 ご注意ください！ 

2. 底部車輪サーボモーターパーツの組み立ては完成です。

01-5 全方向移動車輪の取り付け

必要な部品：

C29 全方向移動車輪車台 x1	C31 全方向移動車輪蓋 x1	C30 全方向移動車輪ホイール x1	#10ねじ (M3_L8 MM30080-1) x1
Z箱 A袋	Z箱 A袋	Z箱 A袋	ねじ収納箱

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全方向移動車輪の取り付け

1. 先ほど組み立てた底部車輪サーボモーターは、裏面を上にしてください。
2. 【C29 全方向移動車輪車台】を車台の対応する位置に取り付け、【#10ねじ (M3_L8 MM30080-1)】を締めます。
3. 【C30 全方向移動車輪ホイール】を取り付けます。
4. 【C31 全方向移動車輪蓋】をかぶせます。
5. 全方向移動車輪の取り付け完成です！

完成図

01-6 車台コードの取り付け

必要な部品：

マルチコード x1 (04 BODY、05 BODY、   06 BODY)

コード 03 BODY x1

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車台コードの取り付け

1. 【マルチコード (04)(05)(06)】 9 ピン端子を【SM12 サーボモーター (ID12)】9 ピンソケットに差し込みます。注意！コードをしっかりと差し込んでください。
    コードをしっかりと差し込んでください。
2. 【コード 03 BODY】を【SM12 サーボモーター (ID12)】7 ピンソケットに差し込みます。
    コードをしっかりと差し込んでください。
3. 車台パーツの完成です！

ボディーパーツ - 車台 完成です！

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