地圖編輯器
使用地圖編輯器，您可以在雲端進行編輯，所屬團隊內的服務型機器人的地圖。所有原先在機器人端的地圖編輯功能都已整合到地圖編輯器中，並新增了車道編輯功能，以支援多車交互。
版面介紹
編輯器版面分為三⼤區塊：空間規劃及說明欄、⼯具列與地圖畫布區。
① 空間規劃及說明欄
空間規劃列表中顯示所有地圖標示資料（地標、虛擬牆、禁行區等），在列表中選擇資料名稱即可針對所選內容調整設定值。
② 工具列
上方工具列包含復原/重做、地標、虛擬牆、禁行區、車道與避車點、以及擦除雜點等功能，詳細說明請參考工具操作說明。
③ 地圖畫布區
地圖畫布
- 點擊右下角「+ -」縮放按鈕、或滾動滑鼠滾輪，可以縮放地圖檢視大小。
- 滑鼠點擊拖曳地圖畫布空白處，可以移動檢視範圍。
顯示設定
進入地圖編輯後，此功能紐位於畫面右上方。可以勾選想要檢視的地圖物件，預設為全部勾選。
量測距離
可以點擊地圖畫布中任二點，量測距離作編輯地圖參考。
工具操作說明
選擇工具
可以移動畫布或選擇地圖物件。
- 點擊右下角「+ -」按鈕、滾動滑鼠，可以縮放地圖檢視大小。
- 滑鼠點擊拖曳地圖畫布空白處，可以移動檢視範圍。
- 點選地圖上的物件，可以選取並編輯物件設定值。
地標
可以新增或移動機器人的導航地點。
① 新增地標：選擇「地標」工具，點擊畫布將地標設置於機器人在地圖中可行走的範圍內。
② 可於左側「空間規劃」的設定值，調整機器人朝向角度和地標名稱。
虛擬牆
可以新增或編輯虛擬牆；虛擬牆是機器人不能穿越的屏障，設置虛擬牆可以確保機器人走在正確的路上。
- 新增虛擬牆：選擇「虛擬牆」，在地圖空白處拖曳線段，完成虛擬牆建置。
- 移動虛擬牆節點以編輯虛擬牆長度。
禁行區
可以新增或編輯禁行區；禁行區為機器人不能進入的區域，建立禁行區可以防止機器人走到非服務區域。
① 新增虛擬牆：選擇「禁行區」，在地圖空白處拖曳區塊，建立禁行區。
② 可於左側「空間規劃」的設定值，調整禁行區的角度。
- 移動禁行區節點以縮放禁行區大小
車道與避車點
可以新增或編輯車道與避車點；「車道」與「避車點」能協助兩台機器人在同一場域中會車時進行避讓。
① 新增車道：選擇「車道」，在地圖空白處拖曳出線段，滑鼠點兩下或按 Enter，完成車道建立。
② 新增避車點：選取車道節點後，按滑鼠右鍵設定為避車點。當機器人會車時，最近的機器人會先移動到避車點等待通行。
③ 選擇車道後，可於左側「空間規劃」的設定值，設定單向道或雙向道。
*目前單向道僅影響避讓路徑計算，目前未實現單向道功能
注意事項：
① 避車點必須連結車道，讓多車交互正常運作。（圖中當兩台機器人即將會車，距離避車點較近的 Collibot 1 會先前往避車點等待）
② 避車點為機器人暫時等待處，勿建立在主幹車道的起始節點、中間節點（圖中的禁止符號請勿建立避車點）。
擦除雜點
擦除地圖多餘的雜點，讓機器人順暢行走
① 選擇「擦除雜點」，即可擦除地圖上需移除的黑點。
② 完成後，按 Esc 或是〈選擇工具〉，即可離開編輯狀態。
注意事項：
① 地圖中的牆壁為黑色線段，請避免擦除牆壁，以免機器人無法判斷牆面而發生危險。
② 未掃描的區域為灰色，請避免擦除灰色區域，以免機器人行走時，超出地圖範圍而發生危險。
復原與重做
若要還原或重做步驟，可以點擊「復原」或「重做」，步驟記憶最多保留40次。
注意事項：地圖儲存後，仍可以執行還原與重做，但「地圖儲存」不會被作為步驟保留。
匯入並還原地圖
若您之前有下載該地圖的備份，您可以匯入地圖檔案進行覆蓋編輯（檔案格式為.zip）。
注意事項：當匯入的資料與現行的地圖掃描範圍不同，會出現「地圖原點不一致」的錯誤提醒。匯入時，請使用相同的地圖。
完成編輯並儲存地圖
當您已完成編輯地圖的工作，點擊「完成編輯」後將回到選擇工具的狀態。若確定儲存當前版本的地圖，點擊「儲存地圖」。
注意事項：當機器人端與雲端正在編輯同一份地圖，在儲存時可能導致衝突，將會出現〈地圖版本不同步〉的錯誤提醒。為了避免影響機器人目前的使用狀況，建議選擇「放棄並重新載入」。
